Accueil
Recherche
Projets
Publications
Enseignement
Cours ROS
Etudiants
Blog
Contact
Plus
Media
Questions fréquentes
English
Français
"Motion Planning"
C-CROC: Continuous and Convex Resolution of Centroidal dynamic trajectories for legged robots in multi-contact scenarios
1 janvier 2020
Par
"motion planning"
,
"centroidal dynamics"
,
"walking"
,
"multi contacts"
Lire la suite
Motion Planning with Multi-Contact and Visual Servoing on Humanoid Robots
7 avril 2021
Par
"differential dynamic programming"
,
"visual servoing"
,
"multi contact"
,
"motion planning"
Lire la suite
Motion planning in irreducible path spaces
1 janvier 2018
Par
"motion planning"
,
"non holonomic system"
Lire la suite
Continuous Legged Locomotion Planning
1 janvier 2017
Par
"motion planning"
,
"walking"
Lire la suite
Plus récents
1
2
3
4
5
Plus anciens