Cours de ROS

J’enseigne “Introduction à ROS” (en Français) pour les écoles d’ingénieur suivantes: INSA, ISAE-SUPAERO, UPPSITECH-SRI et du Master suivant RODECO/IARF.

Je peux également faire des cours dédiés et avancés sur demande pour des sociétés à travers CNRS Formations.

Cet enseignement ce fait à l’AIP Smart PRIMECA Toulouse fournit deux robots TIAGO de la société PAL-Robotics. A partir d’octobre 2022, ces enseignements se feront à la MJFA.

Sur les robots les étudiants peuvent tester:

• la construction de cartes et la navigation avec la ROS Navigation stack,
• la planification de mouvements avec MoveIt,
• le contrôle de robots avec ros_control.

ROS (Robot Operating System) est la solution logicielle la plus utilisée au monde pour le développement de systèmes robotiques. ROS fournit des librairies logicielles et des outils qui vont des middleware, solution de contrôles, simulateurs, interfaces utilisateurs 3D, logging facility.

J’utilise ROS depuis la release Diamond (2011). Ma propre contribution à ROS est l’ organisation de l’événement local ROSCon Fr, ma participation à la structure de contrôle appelée la Stack-Of-Tasks, et j’essais de participer très modestement à l’incroyable travail réalisé par le ros2_control group.

Documents pour ROS

Les transparents de la présentation d’“Introduction à ROS” sont disponibles ici

Le polycopié associé se trouve ici.

Formations

• ANF 2RM ROS 2022