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Contexte Les travaux de Pr. Sang Bae Kim sur les moteurs sans broches à plusieurs éléments électromagnétiques, lui a permis de mettre au point le robot quadrupède Cheetah. Ce type de moteur permet d’avoir de très faibles rapport de réduction, typiquement 10, plutôt que 250 ou 150 sur les robots humanoïdes comme ASIMO, HRP-2 ou TALOS.

Ce poste n’est plus disponible. Buts scientifique Ce poste fait partie du projet DFG-ANR appelé HoRoPo et coordonné par Gordon Cheng et Olivier Stasse. Ce poste est localisé dans le groupe Gepetto au LAAS-CNRS.

(de gauche à droite : O. Stasse, M. Naveau, S. Retailleau, N. Mansard, S. Vijayakumar, C. Mouclier) Contexte Le 6 Décembre 2022, Mme. Sylvie Retailleau, Ministre de la recherche, a remis une “Etoile de l’Europe” à Nicolas Mansard, coordinateur du projet Memmo européen Horizon H2020.

Système d’exploitation Les systèmes d’exploitation que nous utilisons sont fortement couplés à celui des nos robots.. Le système d’exploitation recommandé est Ubuntu. Dans le groupe et le laboratoire nous recommendons l’utilisation des versions avec un support à long terme (LTS).