Phd

Exploration-exploitation for reinforcement learning applied to robots with a complex structure

30 septembre 2024
Par Léo Saci

Abstract

Lire la suite

Planification réactive de mouvements pour les robots ayant une base mobile en utilisant des techniques d'Intellligence Artificielle

2 novembre 2021
Par Côme Perrot

Publications

Lire la suite

Contrôle en couple bas niveau d'un robot quadrupède

2 novembre 2020
Par Aurélie Bonnefoy

Abstract

Lire la suite

Transfert de compétences entre robots par abstraction d'état

2 janvier 2020
Par Samuel Beaussant

Publications IROS 2021

Lire la suite