Courte Bio
Je suis Directeur de Recherche au CNRS et affecté au LAAS, Toulouse dans le groupe Gepetto. Mon thème de recherche est la génération de mouvements pour les robots humanoïdes prenant en compte les retours capteurs.
En 2000, j’ai obtenu une thèse en Système Intelligents de l’Université Paris 6 - Pierre et Marie Curie (maintenant Sorbonne Université) sous la supervision de P. Coiffet, et l’ Habilitation à Diriger des Recherches (HDR) en Robotique (2013) de l’ Université de Toulouse III - Paul Sabatier. De 2000 to 2003, j’ai été Maître de Conférences à l’Univ. of Paris XIII. De 2003 à 2011, j’ai été l’un des membres fondateurs du Joint French-Japanese Robotics Laboratory (JRL) entre le CNRS et l’ AIST à Tsukuba, Japon créer par P. Coiffet and K.Tanie. En 2011 j’ai rejoint le groupe Gepetto au LAAS, Toulouse.
Faits marquants
- (01/2025) Editeur senior à IEEE RAL.
- (12/2024) Finaliste pour la meilleure présentation orale ICHR 2024.
- (11/2024) PI de la chaire C3PO dans l’IA Cluster ANITI
- (11/2024) Prix du meilleur papier à l’atelier Locolearn de CORL 2024.
- (10/2023) Isabelle Maroger obtient le 2ème prix de la meilleure thèse Française en robotique pour 2022.
- (12/2022) Le projet européen H2020 Memory of Motion European coordonné par Nicolas Mansard dans lequel j’ai participé a reçu une Etoile de l’Europe.
- (12/2022) Program co-Chair Humanoids 2022
- (01/2021 - ) Responsable du groupe Gepetto
- (2018 - 2024) co-chair de la chaire robotique au sein d’ANITI
- (2018 - 2024) Je co-dirige ROB4FAM un laboratoire joint entre Gepetto et Airbus Toulouse.
- (2019 - 2024) Editeur associé au journal IEEE Transactions on Robotics.
- (2018 - 2022) Impliqué dans le projet Memmo, Terrinet du programme Européen H2020.
- (2014-2016) Responsable des robots humanoïdes dans le groupe Gepetto au LAAS-CNRS, j’ai géré les spécifications du robot humanoïde Pyrène à PAL-Robotics. C’est le premier robot de la série TALOS.
- Ancien éditeur associé de IEEE-Robotics Automation Letter.
- Le projet scientifique R-Blink que j’ai coordonné a été nommé pour le prix 2013 ANR des technologies digitales.
- Nommé rapporteur exceptionnel en 2012 pour le journal IEEE Transactions on Robotics.
- Avec Bjorn Verrelst nous avons obtenu le prix du meilleur papier à la conférence ICMA 2006 pour le franchissement de grands obstacles avec le robot humanoïde HRP-2.
- Avec Francois Saidi, nous avons été finalistes pour le prix du meilleur papier à ICAR 2007 en recherche visuelle avec HRP-2.
- Avec Andrew Davison, Nicolas Mansard et d’autres collègues j’ai été finaliste pour la meilleure vidéo à la conférence ICRA 2007.
Champs scientifiques
La robotique humanoïde nécessite d’adresser un large spectre de champs scientifiques
Optimisation numérique
Le coeur de mon travail est de formuler des problèmes d’optimisation et de les résoudre efficacement
Développement logiciel
En plus des publications, les principaux résultats de ma recherche sont des logiciels: Stack-Of-Tasks, jrl-walkgen
Planification de mouvements
Trouver des trajectoires faisables pour des robots à pattes
Contrôle
Utiliser le retour capteur pour compenser les erreurs de modèle, et le contrôle prédictif pour le futur immédiat
Modèle de l’humain
Pour interagir avec l’humain et améliorer les humanoïdes
SLAM
Localisation et construction de cartes simultanée pour les robots humanoïdes
Mécatronique
Modéles d’actionnement pour la simulation et le contrôle pour les robots humanoïdes
Vision par ordinateur
Vision par ordinateur embarquée pour les comportements complexes
Contact
Pour les demandes de thèses et les stages en dehors des positions ouvertes la réponse peut-être lente
Formulaire de contactChiffres
‘Bibliométrie et autres indicateurs’
-
0
H-index -
0
Articles publiés -
0
Projets réalisés -
0
Doctorants