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"Whole Body Control"
Whole Body Model Predictive Control with a Memory of Motion: Experiments on a Torque-Controlled Talos
7 avril 2021
Par
"differential dynamic programming"
,
"whole body control"
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Agimus: a new framework for mapping manipulation motion plans to sequences of hierarchical task based controllers
1 janvier 2020
Par
"whole body control"
,
"motion planning"
,
"sotfware"
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Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
1 janvier 2017
Par
"machine learning"
,
"walking"
,
"whole body control"
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Experimental Evaluation of Simple Estimators for Humanoid Robots
1 janvier 2017
Par
"state estimator"
,
"whole body control"
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