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"Whole Body Control"
A Two-Stage Suboptimal Approximation for Variable Compliance and Torque Control
7 avril 2021
Par
"differential dynamic programming"
,
"whole body control"
,
"actuator model"
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Optimization based exploitation of the ankle elasticity of HRP-2 for overstepping large obstacles
1 janvier 2014
Par
"trajectory optimization"
,
"whole body control"
,
"stepping over obstacles"
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Towards Reactive Vision-Guided walking on rough terrain: An Inverse-Dynamics Based Approach
1 janvier 2014
Par
"whole body control"
,
"reactive motion"
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An advanced robotics motion generation framework for inferring the organization of human movements
1 janvier 2013
Par
"whole body control"
,
"biomechanics"
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