"Walking"

Strategies for Humanoid Robots to Dynamically Walk over Large Obstacles

1 janvier 2009
Par
"walking", "stepping over large obstacles"

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Integrating Walking and Vision to increase Humanoid Autonomy

1 janvier 2008
Par
"whole body control", "walking", "SLAM", "motion planning"

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Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments

1 janvier 2008
Par
"walking", "humanoid robots", "software"

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MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM

1 janvier 2007
Par
"SLAM", "walking"

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