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"Software"
The Pinocchio C++ library: A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
1 janvier 2019
Par
"rigid body dynamics"
,
"software"
Software https://github.com/stack-of-tasks/pinocchio
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METAPOD - Template META-PrOgramming applied to Dynamics: CoP-CoM trajectories filtering
1 janvier 2014
Par
"rigid body dynamics"
,
"software"
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Trajectory Following for Legged Robots
1 janvier 2012
Par
"motion planning"
,
"software"
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Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments
1 janvier 2008
Par
"walking"
,
"humanoid robots"
,
"software"
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