"SLAM"

How to Localize Humanoids with a Single Camera ?

1 janvier 2013
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"SLAM", "walking"

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3D grid and particle based SLAM for a humanoid robot

1 janvier 2009
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"SLAM"

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Integrating Walking and Vision to increase Humanoid Autonomy

1 janvier 2008
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"whole body control", "walking", "SLAM", "motion planning"

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MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM

1 janvier 2007
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"SLAM", "walking"

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