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"Walking"
Adaptive synthesis of dynamically feasible full-body movements for the humanoid robot HRP-2 by flexible combination of learned dynamic movement primitives
1 janvier 2017
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"machine learning"
,
"walking"
,
"whole body control"
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Continuous Legged Locomotion Planning
1 janvier 2017
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"motion planning"
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"walking"
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Robust human-inspired power law trajectories for humanoid HRP-2 robot
1 janvier 2016
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"walking"
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Vision-guided motion primitives for humanoid reactive walking: decoupled vs. coupled approaches
1 janvier 2015
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"walking"
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"visual servoing"
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