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"Torque Control"
From the Study of Table Trajectories during Collaborative Carriages toward Pro-active Human-Robot Table Handling Tasks
1 décembre 2022
Par
"whole-body control"
,
"torque control"
,
"biomechanics"
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Torque Controlled Locomotion of a Biped Robot with Link Flexibility
1 décembre 2022
Par
"walking"
,
"torque control"
,
"model predictive control"
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Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility
1 décembre 2022
Par
"whole-body control"
,
"torque control"
,
"link flexibility compensation"
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Whole-Body Model Predictive Control for Biped Locomotion on a Torque-Controlled Humanoid Robot
17 décembre 2022
Par
"whole-body control"
,
"torque control"
,
"model predictive control"
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