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"Motion Planning"
Towards Reactive Whole-Body Motion Planning in Cluttered Environments by Precomputing Feasible Motion Spaces
7 avril 2021
Par
"machine learning"
,
"walking"
,
"motion planning"
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Fast humanoid robot collision-free footstep planning using swept volume approximations
1 janvier 2012
Par
"walking"
,
"motion planning"
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Humanoid Locomotion Planning for Visually-Guided Tasks
1 janvier 2012
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"visual servoing"
,
"motion planning"
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Real-Time Footstep Planning for Humanoid Robots among 3D Obstacles Using a Hybrid Bounding Box
1 janvier 2012
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"motion planning"
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