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"Whole Body Control"
A Versatile Generalized Inverted Kinematics Implementation for Collaborative Working Humanoid Robots: The Stack of Tasks
7 avril 2021
Par
"whole body control"
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Intercontinental, Multimodal, Wide-Range Tele-Cooperation Using a Humanoid Robot
1 janvier 2009
Par
"teleoperation"
,
"whole body control"
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Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot
1 janvier 2009
Par
"next best view"
,
"motion planning"
,
"whole body control"
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A Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot
1 janvier 2008
Par
"next best view"
,
"whole body control"
,
"motion planning"
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