"Whole Body Control"

Vision-Based Motion Primitives for Reactive Walking

1 janvier 2013
Par
"3D reconstruction", "whole body control"

Lire la suite

Reverse Control for Humanoid Robot Task Recognition

1 janvier 2012
Par
"whole body control", "imitation"

Lire la suite

Humanoid Robot Task Recognition from Movement Analysis

1 janvier 2010
Par
"imitation", "whole body control"

Lire la suite

A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot

1 janvier 2009
Par
"next best view", "whole body control", "motion planning"

Lire la suite