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"Whole Body Control"
Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and without Joint-Torque Sensors
1 janvier 2016
Par
"torque"
,
"whole body control"
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Motion generation for pulling a fire hose by a humanoid robot
1 janvier 2016
Par
"motion planning"
,
"whole body control"
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Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
1 janvier 2015
Par
"motion planning"
,
"whole body control"
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Whole-body Model-Predictive Control applied to the HRP-2 Humanoid
7 avril 2021
Par
"differential dynamic programming"
,
"whole body control"
,
"HRP-2"
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