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"Walking"
A Biped Walking Pattern Generator based on Half-Steps for Dimensionality Reduction
1 janvier 2011
Par
"motion planning"
,
"walking"
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Visual Servoing of Dynamic Walking Motion by Ignoring the Sway Motion
1 janvier 2010
Par
"visual servoing"
,
"walking"
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Humanoid feet trajectory generation for the reduction of the dynamical effects
1 janvier 2009
Par
"walking"
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On the Application of Linear Model Predictive Control for Walking Pattern Generation in the Presence of Strong Disturbances
1 janvier 2009
Par
"walking"
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