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"Motion Planning"
Trajectory Following for Legged Robots
1 janvier 2012
Par
"motion planning"
,
"software"
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A Biped Walking Pattern Generator based on Half-Steps for Dimensionality Reduction
1 janvier 2011
Par
"motion planning"
,
"walking"
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Real-time Replanning Using 3D Environment for Humanoid Robot
1 janvier 2011
Par
"motion planning"
,
"reactivity"
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Weakly collision-free paths for continuous humanoid footstep planning
1 janvier 2011
Par
"motion planning"
,
"continuous collision avoidance"
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