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"Motion Planning"
Motion generation for pulling a fire hose by a humanoid robot
1 janvier 2016
Par
"motion planning"
,
"whole body control"
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Dancing Humanoid Robots: Systematic use of OSID to Compute Dynamically Consistent Movements Following a Motion Capture Pattern
1 janvier 2015
Par
"motion planning"
,
"whole body control"
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Motion Planning and Irreducible Trajectories
1 janvier 2015
Par
"motion planning"
Lire la suite
Time-Optimal Path Parameterization for Redundantly-Actuated Robots (Numerical Integration Approach)
1 janvier 2015
Par
"motion planning"
,
"multi contacts"
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