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Planification réactive de mouvements pour les robots ayant une base mobile en utilisant des techniques d'Intellligence Artificielle
2 novembre 2021
Par
Côme Perrot
Publications
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Contrôle en couple bas niveau d'un robot quadrupède
2 novembre 2020
Par
Aurélie Bonnefoy
Abstract
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Transfert de compétences entre robots par abstraction d'état
2 janvier 2020
Par
Samuel Beaussant
Publications IROS 2021
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Reconnaissance d'objets pour la manipulation et la locomotion par un robot humanoïde
30 septembre 2019
Par
Thibaut Lasguignes
Publications ICAR 2021
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