(de gauche à droite : O. Stasse, M. Naveau, S. Retailleau, N. Mansard, S. Vijayakumar, C. Mouclier)
Contexte
Le 6 Décembre 2022, Mme. Sylvie Retailleau, Ministre de la recherche, a remis une “Etoile de l’Europe” à Nicolas Mansard, coordinateur du projet Memmo européen Horizon H2020.
Ce prix a été remis avec la mention science ouverte. Parmi 69 projets, Memmo a été choisi avec 12 autres lauréats pour recevoir ce prix. Il récompense le travail effectué par tous les partenaires du projet:
- Sethu Vijayakumar and Steve Tonneau from Univ. of Edinburgh
- Sylvain Calinon IDIAP
- Maurice Fallon Univ. of Oxford
- Ludovic Righetti Max Planck Institute
- Andrea Del Prete Univ. of Trento
- PAL-Robotics
- Airbus through ROB4FAM
- Wandercraft
- CMPR-APAJH
- COSTAIN
Recherche
Les articles suivants de l’équipe Gepetto ont été publiés dans le cadre du projet Memmo:
- Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control Mastalli and al. ICRA 2020
- Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots, R. Budhiraja and al., ICRA 2019
- The Pinocchio C++ library – A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives, J. Carpentier and al., SII 2019
- Differential Dynamic Programming for Multi-Phase Rigid Contact Dynamics, R. Budhiraja and al., ICHR 2018
- Using a Memory of Motion to Efficiently Warm-Start a Nonlinear Predictive Controller N. Mansard and al. ICRA 2018
Here is the complete list of papers for Gepetto related to this project.
Logiciel
Le résultat principal du projet Memmo est le développement du solveur Crocoddyl disponible ici.
Links
- La vidéo de la cérémonie de la récompense https://youtu.be/3z710sujJUE?t=5817
- Lien vers le communiqué de presse du CNRS https://www.ins2i.cnrs.fr/fr/cnrsinfo/une-etoile-de-leurope-pour-la-robotique-humanoide
- PDF in French giving more details on the https://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr/sites/default/files/2022-12/les-toiles-de-l-europe---palmar-s-2022-25621.pdf
- Site web du projet https://www.memmo-eu.net