Etudiants en thèse

Liste, date de soutenance, manuscripts

Maximilien Naveau - Stratégie de marche avancée et inspirée de l'être humain pour les robots humanoïdes - [ 2013 - 2016 ]


Florent Forget - Modélisation et contrôle d'actionneurs pour la robotique humanoïde - [ 2015 - 2018 ]


Thomas Flayols - Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs - [ 2015 - 2018 ]


Andreas Orthey - Exploiter la structure pour la planification de mouvement humanoïde - [ 2012 - 2015 ]


Sovannara Hak - Reconnaissance de tâches par commande inverse - [ 2008 - 2011 ]


Nicolas Perrin - Planification de pas pour robots humanoïdes : approches discrètes et continues - [ 2008 - 2011 ]


Torea Foissotte - Modélisation Visuelle d'un Objet Inconnu par un Robot Humanoïde Autonome - [ 2007 - 2010 ]