TIRREX

Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence

Project Details

Type : Projet d’Investissement Avenir
Que faisons nous ? : Spécifications/Planification de mouvements/Contrôle corps complet/Marche/Coordination
Outils utilisés : pinocchio, Gazebo
Date de fin : 2028
Connaissances : Contrôle prédictif basé modèle
Partenaires : LS2N/INRIA Paris/INRIA Nancy/INRIA Grenoble/Univ. Paris Saclay

TIRREX/RENOIR

Introduction (2021-2029)

Equipex - PIA3 Responsable de l’axe de la robotique humanoïde de l’Equipex++ TIRREX. Ce projet vise à fournir à la communauté robotique Française une plateforme permettant de faire de la recherche en robotique humanoïde. Le budget total est de 1.3 millions d’euros. Le but est d’explorer la génération de mouvements sur des systèmes hautement redondants, sur l’équilibre de système à base flottante, perception de l’environnement, interaction physique et cognitive, manipulation et navigation. L’approche proposée est de spécifier collectivement un robot fonctionnel basé sur des technologies récentes qui fonctionne sur des plateformes existantes. La difficulté est de trouver un bon compromis entre robustesse et performances. Le robot doit être suffisamment modulaire pour explorer plusieurs mains, têtes et pieds. Pour atteindre cet objectif ambitieux la validation du prototype du robot sera effectuée à travers des phases clairement définies avec une société qui a un historique reconnu d’innovations et a démontré des avancées technologiques sur un robot de taille humaine.