ROS-IN-OCCITANIE

ROS in Occitanie

Introduction (2020-2021)

Un aspect non négligeable de mon travail est l’intégration de nombreuses techniques (contrôle prédictif, SLAM, planification de mouvements) dans des objets technologiques particulièrement complexes, c’est à dire les robots humanoïdes. L’intégration logicielle est donc un défi qui doit passer par des outils adéquats, ROS est un de ces outils logiciels nécessaires. Malheureusement à mon arrivée, très peu de cours était donné sur cet aspect dans les formations robotiques. J’ai donc contribué à sa diffusion. Cela m’a notamment permis de tisser des liens avec le tissu universitaire local fournissant des robots industriels notamment à travers le réseau SMART. Nous avons donc collaboré ensemble à renforcer la pénétration de ROS dans le tissu industriel de la région en participant à un projet ROSIN éducation. Celui-ci nommé ROS in Occitanie vise à développer des formations professionnelles. Nous avons notamment fait le lien entre MoveIt et deux robots industriels : Staubli RX60 et Kuka KR 6 R700. Mon investissement continue via notre participation à la maison de la formation Jacqueline Auriol où la région Occitanie a investi 42 millions d’euros. Nous allons durant la réfection de notre bâtiment loger le robot Pyrène dans cette maison de la formation pour montrer nos développements aux PMEs et aux étudiants.

La Maison Jacqueline Auriol nous permettra d’avoir accès à des robots industriels qui sont maintenus par les ingénieurs du site.