ROBOT@CWE
Robot in Collaborative Working Environment
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Project Details
- Type : European Project - FP6
- Travail effectué : Motion generation/Whole body control/Coordination
- Outils utilisés : Stack-of-Tasks, jrl-walkgen
- Fini en : 2009
- Concepts : Model Predictive Control / Walking / Collaborative Working Environment
- Partenaires : TUM / EPFL
ROBOT@CWE
Dans le cadre ROBOT@CWE nous avons développé un contrôleur corps complet pour téléopérer un robot humanoïde. Ceci a été réalisé à travers la première implémentation de notre logiciel appelé la Pile de Tâches (Stack-of-Tasks). Nous avons développé également un générateur de motif de marche temps-réel.
Le démonstrateur final peut-être vu dans cette video.
La description du projet par l’union européenne est disponible ici.