ROBOT@CWE

Robot in Collaborative Working Environment

Project Details

  • Type : European Project - FP6
  • Travail effectué : Motion generation/Whole body control/Coordination
  • Outils utilisés : Stack-of-Tasks, jrl-walkgen
  • Fini en : 2009
  • Concepts : Model Predictive Control / Walking / Collaborative Working Environment
  • Partenaires : TUM / EPFL

ROBOT@CWE

Dans le cadre ROBOT@CWE nous avons développé un contrôleur corps complet pour téléopérer un robot humanoïde. Ceci a été réalisé à travers la première implémentation de notre logiciel appelé la Pile de Tâches (Stack-of-Tasks). Nous avons développé également un générateur de motif de marche temps-réel.

Le démonstrateur final peut-être vu dans cette video.

La description du projet par l’union européenne est disponible ici.