ROB4FAM

ROB4FAM - Robotics For the Future of Aircraft Manufacturing

Introduction

ROB4FAM est un laboratoire joint avec Airbus, Toulouse.

Le but de ce laboratoire est de permettre aux robots de pouvoir s’adapter de façon autonome à des variations que l’on trouve dans les processus de fabrications d’avions.

Contrairement à la fabrication automobile, la fabrication d’avions reste un processus difficile à automatiser avec l’approche industrielle classique. L’échec récent de Boeing après avoir établi un programme ambitieux de 7 ans montre qu’il est nécessaire de prendre une approche différente Le domaine de la robotique humanoïde a notamment conduit au développement de nombreuses solutions pour gérer des situations complexes et permettant d’atteindre une forme d’autonomie. Ces techniques adaptées aux problèmes industriels permettent d’obtenir des robots comme Spot ou Stretch de Boston Dynamics par exemple. Notre approche devant ce problème difficile est de développer des outils libres et ouverts qui s’adossent à d’autres solutions open-sources afin de fournir des outils qui puissent être adaptés aux problématiques spécifiques d’Airbus. On constate ainsi qu’Amazon et d’autres grosses sociétés qui ont besoin de la robotique mais dont ce n’est pas le cœur de l’activité souhaite partager le coût de maintien de leurs solutions. Pour cela elles font collaborer leurs ingénieurs sur des solutions libres (par exemple ROS, Apache, docker, etc…).

Du point de vue organisationnel au sein de Gepetto, nous avons utilisé ROB4FAM comme le pendant plus applicatif du projet MEMMO.

Thèses

• Thibaud Lasguignes
• Alexis Nicolin
• Côme Perrot
• Noëlie Ramuzat

Publications