Actanthrope
L'ERC de Jean-Paul Laumond
Project Details
- Type : European Research Council
- Travail effectué : Motion generation/Robot specification
- Outils utilisés : Stack-of-Tasks/jrl-walkgen
- Fini en : 2018
- Concepts : Model Predictive Control
- Partenaires : Jean-Paul Laumond, Nicolas Mansard
Actanthrope
Introduction
Les fondations algorithmiques de l’action anthropomorphique.
ERC Advanced Grant de Jean-Paul Laumond. Dans le cadre de l’ERC j’ai géré les spécifications et le contrat d’un nouveau robot humanoïde basé sur l’expérience acquise avec le robot HRP-2. L’appel d’offres a été remporté par PAL-Robotics. Le résultat est Pyrène le premier robot de la série TALOS vendu par PAL-Robotics. Le robot a été acheté par le Joseph Stefan Institute (Slovénie), le LORIA, (France), l’Université de Waterloo (Canada), et l’Université d’Edinbourgh (Royaume-Uni). Le budget sur l’achat du robot était de 650 k euros. Nous avons tous les quinze jours un rendez-vous entre utilisateurs du robot pour se tenir au courant de nos avancées respectives. De plus tous les ans nous organisons un atelier à la conférence internationale sur les robots humanoïdes sur le robot.