I have had the privilege of advising and collaborating with 52 PhDs, 22 Postdocs, 57 Master students.

Current PhD students

• Smail Ait Bouhsain [co-advised with Thierry Siméon]
• Hariharan Arunachalam [co-advised with Thierry Siméon]
• Kevin Alcedo [co-advised with Pedro Lima]

Past PhD students

1. Anthony Favier, Human-aware robot task planning : theory of mind and anticipation of human decisions and actions, May 2024
2. Jérôme Truc Human-aware motion planning and control for a flying coworker, January 2023 [co-advised with Daniel Sidobre]
3. Phani Teja Singamaneni Combining Proactive Planning and Situation Analysis for Human-Aware Robot Navigation (December 2022)
4. Kathleen Belhassein Propositions de stratégies communicatives pour une action jointe Humain-Robot efficace, fluide et durable (December 2021) PhD in Psychology [co-advised with Prof. Michèle Guidetti, Université Jean Jaurès]
5. Amandine Mayima Endowing the Robot with the Abilities to Control and Evaluate its Contribution to a Human-Robot Joint Action (November 2021) [co-advised with Aurélie Clodic]
6. Guillaume Sarthou Knowledge representation and exploitation for interactive and cognitive robots (September 2021) [co-advised with Aurélie Clodic]
7. Guilhem Buisan
   Planning For Both Robot and Human: Anticipating and Accompanying Human Decisions (July 2021) [co-advised Thierry Siméon]
8. Yoan Sallami
   Development psychology inspired models for physical and social reasoning in human-robot joint action (January 2021)
9. Jules Waldhart
   A New Formulation and Resolution Schemes for Planning Collaborative Human-Robot Tasks (October 2018)
10. Sandra Devin
    Decisional Issues during Human-Robot Joint Action (November 2017)
11. Harmish Khambhaita
    Human-aware space sharing and navigation for an interactive robot (October 2017)
12. Michelangelo Fiore
    Decision Making in Human-Robot Interaction (October 2016)
13. Gregoire Milliez
    Raisonnement sur le contexte et les croyances pour l’interaction homme-robot (October 2016)
14. Raphael Lallement
    Symbolic and geometric planning for teams of robots and humans (September 2016)
15. Mamoun Gharbi
    Geometric reasoning and planning in the context of human robot interaction (September 2015)
16. Thibault Kruse
    Planning for Human Robot Interaction (January 2015) [co-advised with Prof. Michael Beetz, TUM]
17. Matthieu Warnier
    Gestion des croyances de l'homme et du robot et architecture pour la planification et le contrôle de la tâche collaborative homme-robot (December 2012)
18. Jim Mainprice
    Planification de mouvement pour la manipulation d'objets sous contraintes d'interaction homme-robot (December 2012) [co-advised with Thierry Siméon]]
19. Séverin Lemaignan
    Grounding the Interaction: Knowledge Management for Interactive Robots (July 2012) Best French GDR Robotics Thesis Award 2013 [co-advised with Prof. Michael Beetz, TUM]
20. Muhammad Ali
    Contributions to Decisional Human-Robot Interaction: Towards Collaborative Robot Companions (July 2012)
21. Amit Kumar Pandey
    Towards Socially Intelligent Robot in Human Centered Environment (June 2012) 2nd Best G. Giralt Euron PhD Award 2013
22. Samir Alili
    Interaction décisionnelle Homme-Robot: planification de t\^ache pour un robot interactif en environnement humain (April 2011)
23. Luis Felipe Marin
    Reasoning About Space for Human-Robot Interaction (November 2009)
24. Vincent Montreuil
    Interaction décisionnelle homme-robot: la planification de t\^aches au service de la sociabilité du robot (November 2008)
25. Gautier Hattenberger
    Vol en formation sans formation: contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote (January 2008) [co-advised with S. Lacroix]
26. Emrah.Akin Sisbot
    Towards human-aware robot motions (October 2008) Best French GDR Robotics Thesis Award 2009
27. Sylvain Joyeux
    Un composant logiciel pour la gestion et l'exécution de plan en robotique: Application aux systemes multi-robots (October 2007) [co-advised with S. Lacroix]
28. Aurélie Clodic
    Supervision pour un robot interactif: action et interaction pour un robot autonome en environnement humain (June 2007)
29. Efrain Lopez Damian
    Planification de saisie pour la manipulation d'objets par un robot autonome (July 2006) [co-advised with D. Sidobre]
30. Jérémie Gancet
    Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coopération (September 2005) [co-advised with S. Lacroix]
31. Stéphane Cambon
    Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation (June 2005) [co-advised with M. Ghallab]
32. Fabien Gravot
    ASyMov: siFondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique (March 2004)
33. Benoit Morisset
    Vers un robot au comportement robuste. Apprendre à combiner des modalités sensori-motrices complémentaires (November 2002) [co-advised with M. Ghallab]
34. Emmanuel Guere
    Extraire la structure des domaines pour planifier en présence d'incertitudes (December 2001)
35. Dominique Van Zwynsvoorde
    Construction incrémentale de modèles topologiques pour la navigation d'un robot mobile (December 2000) [co-advised with Thierry Siméon]]
36. Silvia Botelho
    Une architecture décisionnelle pour la coopération multi-robots (November 2000)
37. Samer Qutub
    Un paradigme générique pour la navigation coopérative de robots mobiles autonomes (December 1998)
38. Luis Aguilar
    Commande robuste et coordination de mouvements de robots mobiles (October 1997)
39. Bertrand Bouilly
    Planification de stratégies de déplacements robustes pour robot mobile (January 1997) [co-advised with T. Siméon]
40. Paul Gaborit
    Planification Distribuée pour la Coopération Multi-Agents (September 1996) [co-advised with M. Ghallab]
41. Frédéric Robert
    Coopération multi-robots par insertion incrémentale de plans (June 1996)
42. Jérôme Perret
    Téléprogrammation au niveau tâche pour un robot mobile autonome d'intervention sur site distant (November 1995) [co-advised with Prof. Ruediger Dillmann, Karlsruhe]
43. Hervé Laruelle
    Planification Temporelle et exécution de tâches en robotique (March 1994) [co-advised with M. Ghallab]
44. Bernard Degallaix
    Une architecture pour la Téléprogrammation au niveau tâche d'un robot mobile autonome (January 1993)
45. Pascal Violéro
    SPARA : Un système de programmation automatique de tâche de manipulation robotisée (November 1991)
46. Isabelle Mazon
    Raisonnement sur les contraintes géométriques et d'incertitudes pour la planification de tâches de manipulation robotisées (May 1990)
47. Thierry Siméon
    Génération automatique de trajectoires sans collision et planification de tâches de manipulation en robotique (January 1989)
48. Ernesto Lopez Mellado
    Le contrôle d'exécution dans les Cellules Flexibles d'Assemblages (December 1986)
49. Hélène Chochon
    Programmation de tâches d'assemblage robotisées: modélisation et processus décisionnels (November 1986)

Post-docs

1. Paul Freedman (Canada, 2 years),
2. Shoji Suzuki (Japan)
3. Umbert Fiorino
4. Maddhava Krishna (India)
5. Riichiro Tadakuma (Japan)
6. Aurélie Clodic
7. Luis Felipe Marin
8. Emrah Akin Sisbot
9. Raquel Ros Espinoza (Marie-Curie, 26 months),
10. Mokthar Gharbi
11. Julien Guitton
12. Alejandro Mosteo (Spain)
13. Séverin Lemaignan
14. Amit Kumar Pandey
15. Lavindra Sa Silva
16. Luis Manso (Spain)
17. Mamoun Gharbi
18. Raphael Lallement
19. Victor Fernandez Castro (in Philosophy)
20. Hendry Ferreira Chame
21. Shashank Shekhar
22. Phani Teja Singamaneni

Master Students, Interns

1. Ernesto Lopez-Mellado, Dea Automatique, UPS, 1984
2. Sylvie Raveneau, ENSEEIHT Informatique, 1984
3. A. Gleyzes et T. Larroque, ENSAE, 1984
4. Anourada Bondre, ENSEEIHT Informatique, 1985
5. Olivier Genelle, Ecole Centrale de Lyon, 1985
6. J.P. Gleyzes et M. Nonon-Latapie, ENSAE, 1985
7. Jesus SILVA CASTRO, DEA Automatique, UPS, 1986
8. M. Azema, DEA Automatique, UPS, 1987
9. Jean-Christophe Hamani, DEA Informatique, UPS,1988
10. Hervé Laruelle, DEA Automatique, UPS, 1990
11. Christophe Dousson, Ecole Polytechnique, 1990
12. François Revillod, ENSAE, 1992
13. Samir Qutub, DEA Automatique, UPS, 1995
14. Didier Cruzel, DEA Automatique, INSA, 1997
15. Emmanuel Guéré, DEA Informatique, UPS, 1998
16. Fabien Gravot, DEA SupAéro, 2000
17. Karim Fakhfakh, DEA Systèmes, UPS, 2000
18. Osama Olaby, 2003
19. Florent Felten, 2003
20. Julien François, 2003
21. Joan Bargallo, 2003
22. Erwan Queffelec, 2003
23. Erwann Gravot, 2003
24. Piquemale Pastre, 2004
25. Akin Sisbot, 2004
26. Luis felipe Marin, 2005
27. Badr Oulad Nassar, 2006
28. A. Bettayeb, 2006
29. Sven Rhor (KIT, Karlruhe), 2007
30. A. Gravier, 2007
31. M. Mohan (Hyderabad), 2009
32. J. Bahuguna (Hyderabad), 2009
33. Sabita Pandey, 2009
34. Nicolas Courbet, 2011
35. Mamoun Gharbi, 2011
36. Vincent Barbaresi, 2012.
37. Simon Sénécal, 2013
38. Jules Waldhart, 2014
39. Sandra Devin, 2014
40. Tristan Charrier, 2014
41. Jonathan Cacace, Naples, 2015
42. Chloé Paoletti, 2015
43. Javier Pastor, 2015
44. Jean-Francois Erdelyi, 2016
45. Yoann Sallami, 2016
46. Théo Olivier-Triquet, 2016
47. Thomas Brandeho, 2016
48. Gil Mottet, Master in Anthropology, Liège, Belgium, 2017
49. Camille Vrignaux, Master in Psychology (co-supervised Aurélie Clodic), 2017
50. Antonio Porcelli, Naples, 2018
51. Mael Aubert (co-supervised with M. Devy) 2018
52. Nathan Compan Master in Psychology, (co-supervised with Loic Caroux and Aurélie Clodic), 2018
53. Michele Imparato, Naples, 2018
54. Gabriele Menini, Naples, 2018
55. Kevin Cortaceto, 2019
56. Mael Bouabdelli, 2019
57. Anthony Favier, 2020