(Recent) Research projects
Projet ANR blanc LimICoS (2013-2016)
Intitulé : Synthèse et analyse des systèmes avec informations limitées
Partenaires : LAAS-CNRS (coordonnateur), GIPSA-Lab, LAGEP, LSS.
Responsable : Sophie Tarbouriech
Objectifs : Evaluer l'impact d'une communication imprécise entre les équipements de systèmes asservis et proposer des stratégies de commande tenant compte de la couche de communication. Le projet comportait à la fois des spécialistes de la théorie de la commande et des transmissions de l'information.
Projet région Occitanie UpTRIP du programme industrie-recherche AGILE IT (2014-2015)
Intitulé : UpTRIP
Partenaires : COMAT (industriel, coordonnateur), LAAS-CNRS
Responsable LAAS : Alexandre Seuret
Objectifs : Concevoir et qualifier un tripode 4 axes auto stabilisés pour les applications audiovisuelles et plus spécifiquement les architectures de commande prenant en compte les incertitudes, les non-linéarités, les retards et les flexibilités du système.
Programme de maturation Toulouse-Tech-Transfer (TTT) - (2014-2015)
Intitulé : Développement d'un logiciel de synthèse d'un contrôleur
Partenaires : COMAT (industriel), LAAS-CNRS, Toulouse-Tech-Transfer
Responsable : Isabelle Queinnec
Objectifs : Transfert industriel de compétences. Développement d’un logiciel de synthèse de contrôleur pour répondre aux besoins de COMAT. Ce projet complétait le projet région UpTRIP pour lequel il n'était prévu que de fournir des contrôleurs et pas les technologies associées. Le logiciel a été transféré à l'industriel en juillet 2015.
Projet DGA-ONERA SEFA IKKY - (2016-2019)
Intitulé : Validation de lois de commande
Partenaires : ONERA, LAAS-CNRS, AIRBUS, Dassault
Responsable LAAS : Sophie Tarbouriech
Objectifs : Dans le cadre de la tâche « Quantification d'incertitudes sur modèle hybride », analyse en robustesse et performance de systèmes hybrides, représentés par une dynamique continue mixée avec une dynamique discrète représentant les changements d'une variable logique.
Projet DYNAMOD du Centre National Interprofessionnel de l'Economie Laitière - Maison du Lait (CNIEL) - (2018-2019)
Intitulé : Dynamique, stabilité et robustesse d'un ferment de lait cru
Partenaires : TBI (coordonnateur), EI Purpan, LAAS-CNRS
Responsable LAAS : Isabelle Queinnec
Objectifs : Modélisation des interactions entre populations d'un consortium de souches d'une même espèce et adaptation à l’écosystème.
Projet région Occitanie OMICS du programme CLE (contrat Laboratoires Entreprises) - (2018-2020)
Intitulé : Optimisation d'un procédé membranaire intégré pour l'extraction de l'ammoniaque
Partenaires : TBI (coordonnateur), LAAS-CNRS, NEREUS (industriel)
Responsable : Mathieu Spérandio (TBI)
Objectifs : développement d’une technologie d’extraction liquide/liquide de l’azote grâce à l’application de membranes hydrophobes de type fibres creuses, incluant l’optimisation des conditions opératoires à partir d’un modèle dynamique du procédé et le contrôle de la concentration en azote de la solution ammoniacale produite
Projet ANR blanc HANDY (2019-2022)
Intitulé : Hybrid And Networked Dynamical sYstems
Partenaires : LAAS-CNRS (coordonnateur), GIPSA-Lab, CRAN, L2S
Responsable : Luca Zaccarian
Objectifs : Développer des outils de modélisation, d'analyse et de commande pour les systèmes en réseaux, et plus particulièrement les systèmes hybrides interconnectés
Projet DaMON du LabEx PERSYVAL (2021-2024)
Intitulé : Data-based Anesthesia Monitoring
Partenaires : GIPSA-Lab (coordonnateur), Verimag, LAAS-CNRS, CHU Rangueil, Université de Seville
Responsable : Mirko Fiacchini (GIPSA-Lab)
Objectifs : Modélisation et commande de systèmes d’anesthésie prenant en compte l’incertitude et la variabilité des dynamiques, association des approches de théorie de la commande et du machine learning exploitant des données réelles d’anesthésie. Assistance aux anesthésistes durant les opérations.