Activités de recherche
[Recherches en cours] [Thèse]
[Post-doctorat]Recherches en cours
Du diagnostic vers la maintenance et le pronostic
Le diagnostic et le pronostic sont
fortement corrélés : le diagnostic détermine l’ensemble des composants
en faute expliquant les dysfonctionnements observés, le pronostic
détermine l’état futur des composants à partir de modèles de
vieillissement/dégradation du système surveillé. Ces techniques
permettent de déterminer l’état de santé et d’évaluer la durée de vie
résiduelle des composants du système. Elles peuvent utiliser des
modèles basés sur la physique, des analyses statistiques de données,
des méthodes d’apprentissage et/ou d’estimation.

Etude du pronostic à base de modèle dans un contexte ensembliste
Des méthodes guaranties permettant d’estimer les paramètres d’un modèle linéaire/non linéaire dans un contexte à erreur bornées peuvent être appliquées pour calculer la durée de vie résiduelle (RUL pour remaining useful life) d'un système.
Projet CORALIE (2011-2014)
Partenaires : Liebherr Aerospace Toulouse SAS et AIRBUS.
Dans le cadre du CORAC (COnseil pour la Recherche Aéronautique Civile), le projet CORALIE a pour but de développer une application de surveillance de santé du système de prélèvement d'air (bleed). Un objectif du projet est d’utiliser des méthodes ensemblistes pour représenter des incertitudes bornées sur le modèle et les données et estimer le RUL de systèmes composés sous la forme d'intervalle.
Caractérisation d'un formalisme commun au diagnostic et au pronostic
Un cadre de modélisation générique formel pour des systèmes à composants multiples hétérogènes permet de représenter de manière abstraite mais homogène l'information minimale requise sur chaque composant pour réaliser à la fois du diagnostic et du pronostic. Ce cadre générique permet ainsi de formaliser un système de surveillance de santé pour un système hétérogène à partir de différents modèles de comportement à dynamique rapide et d’évolution à dynamique lente.
Collaboration avec MESSIER-BUGATTI-DOWTY (groupe SAFRAN) (2011-2014)
Participation à l'encadrement de thèse de Garance Vinson en convention CIFRE avec MESSIER-BUGATTI-DOWTY
- Titre : Développement d’une méthode de
diagnostic et de pronostic basée sur un cadre formel de modélisation
générique. Application à un module électrohydrostatique
aéronautique.
- Directeur de thèse : Michel COMBACAU
- La méthode de diagnostic
proposée dans cette thèse permet de détecter et d'isoler des défauts
dans une machine synchrone (court-circuits, démagnétisation des
poles du rotor). Des indicateurs de dégradation à partir des
courants mesurés sont spécifiés afin d’estimer sa durée de vie
résiduelle.
Développement de méthodes de health monitoring couplant diagnostic et pronostic
Encadrement de thèse
- Depuis septembre 2013 : co-encadrement de la thèse de Quentin Gaudel avec Elodie Chanthery (MCF INSA Toulouse) sur le développement d'une "Approche intégrée de diagnostic et de pronostic pour la gestion de santé des systèmes hybrides"
- mars-septembre 2013 : Saïd Zabi sur le "Diagnostic et Pronostic des systèmes hybrides" (co-encadrement avec Elodie Chanthery)
- février-juillet 2010 : Vivien Rabaud sur la "Mise en oeuvre simultanée de fonctions de commande à événements discrets et de leur diagnostic : génération de code automatique à partir de modèles statecharts" (co-encadrement avec Michel Combacau)
- International Workshop on Principles of Diagnosis (DX)
- IEEE International Conference on Decision and Control (CDC)
- American Control Conference (ACC)
- IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes (SafeProcess)
- Conference of the Prognostics and Health Management Society (PHM)
- Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A : Systems
and Humans