Pauline RIBOT16/07/1983Maître de Conférences à l'Université Paul Sabatier - Toulouse III Docteur en SYSTEMES AUTOMATIQUES Spécialité Diagnostic et Pronostic des Systèmes |
FORMATION
2006-2009 : Doctorat de l'Université Paul Sabatier - Toulouse III, Spécialité : Systèmes Automatiques, au Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS)2005-2006 : Master 2 Recherche SAID (Systèmes Automatiques Informatiques et Décisionnels) - Spécialité : Systèmes Automatiques, Université Paul Sabatier - Toulouse
2004-2005 : Master 1 EEAS (Electronique, Electrotechnique, Automatique et Systèmes) - Spécialité : Automatique et Informatique Temps Réel (AITR), Université Paul Sabatier - Toulouse III
2003-2004 : Licence EEA (Electronique, Electrotechnique et Automatique), Université Paul Sabatier - Toulouse III
2001-2003 : DEUG SM (Sciences de la Matière), Université Paul Sabatier - Toulouse III
2001 : Baccalauréat Série S - Spécialité : Physique - Chimie, Lycée Polyvalent Rive Gauche, Toulouse
EXPERIENCE PROFESSIONNELLE
Depuis septembre 2011 : Maîtres de Conférences à l'Université Paul Sabatier - Toulouse III
- Recherches au LAAS-CNRS dans le groupe
Diagnostic Supervision et COnduite (DISCO)
- Enseignements dans le département Electronique ELectrotechnique et
Automatique (EEA) de la Faculté des Sciences et d'Ingénierie (FSI)
2010-2011 : Post-doctorat à l'ONERA, Centre de Toulouse - Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol (DCSD)
- Recherche sur le pronostic de sous
systèmes hélicoptère dans le cadre du projet Hélimaintenance R&D
- Modélisation de systèmes à composants multiples hétérogènes
(MODELICA)
- Spécification d'un outil générique de pronostic
2009-2010 : Demi ATER à l'Université Paul Sabatier - Toulouse III, au sein de l'UFR Physique Chimie Automatique.
- 96h d'enseignements dispensés à l'UFR
PCA
- Recherche sur le diagnostic des SED et le pronostic des systèmes
complexes au LAAS-CNRS/DISCO
- Co-encadrement du stage de Master Recherche de Vivien Rabaud : mise en oeuvre simultanée de fonctions de commande à événements discrets (statecharts) et de leur diagnostic
2006-2009 : Thèse au LAAS-CNRS : "Vers l'intégration diagnostic/pronostic pour la maintenance d'un système complexe"
Thèse effectuée au LAAS-CNRS dans le
groupe DISCO (Diagnostic, Supervision et COnduite) et soutenue le 4
décembre 2009. CDD CNRS financé par le contrat de recherche du projet
ARCHISTIC dans le cadre du laboratoire commun AIRSYS
(CNRS-ONERA-AIRBUS).
Directeurs de thèse : Michel Combacau
(Professeur à l'UPS) et Yannick Pencolé (Chargé de Recherche au
LAAS-CNRS).
Mots clés : diagnostic, pronostic, supervision, diagnosticabilité,
maintenance préventive, systèmes complexes.
- Proposition d'une architecture embarquée de diagnostic et de pronostic pour l'aide à la maintenance
- Développement d'un formalisme générique adapté au diagnostic et au pronostic d'un système complexe hétérogène
- Définition d'une fonction générique et adaptative de pronostic afin d'évaluer la durée de vie résiduelle d'un système (techniques probabilistes d'intelligence artificielle)
- Développement d'une méthodologie de retour sur conception pour garantir la diagnosticabilité du système (techniques de placement de capteurs dans les systèmes à événements discrets distribués)
- Application au problème de maintenance d'un équipement aéronautique dans le cadre du projet ARCHISTIC en collaboration avec Airbus et l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes.
2008-2009 : Vacataire à l'Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse, au sein du département des Sciences et Technologies pour l'Ingénieur.
2006-2009 : Vacataire à l'Université Paul Sabatier - Toulouse III, au sein de l'UFR Physique Chimie Automatique.
2006 : Stage de
Master 2 Recherche : "Identification de
modèles paramétriques en utilisant l'analyse par intervalles"
Stage effectué au LAAS-CNRS dans le groupe DISCO (Diagnostic,
Supervision et COnduite).
Responsable : Carine Jauberthie-Salsmann (Maître de Conférences à
l'UPS).
Mots clés : estimation d'état, méthode ensembliste, calcul par
intervalles, bruit borné, systèmes non linéaires.
Les problèmes d'estimation d'état et de paramètres d'un modèle
dynamique à partir de données expérimentales sont généralement résolus
par des méthodes stochastiques. Dans ces méthodes, les bruits et
perturbations sont assimilés à des variables aléatoires qui suivent
une loi de probabilité connue a priori. Cette hypothèse est cependant
rarement vérifiée en pratique. Il est préférable d'adopter un approche
ensembliste dans laquelle les variables appartiennent à des domaines
admissibles. Ces domaines sont caratérisés par des bornes acceptables
ou connues a priori. Le problème d'estimation est alors porté dans un
contexte ensembliste où seules les bornes d'erreur résultant des
bruits de mesure sont connues. Les résultats obtenus ne sont plus des
valeurs ponctuelles mais des ensembles garantis (ou intervalles) qui
contiennent la solution. Le travail s'organisait en deux parties :
- Développement d'une méthode
d'identification de modèles paramétriques incertains (programmation
sous Matlab/Simulink). La méthode d'intégration choisie est basée
sur des développements en séries de Taylor et sur l'arithmétique par
intervalles. Elle vérifie l'appartenance des variables estimées au
domaine d'admissibilité dont la valeur est déterminée par les bornes
d'erreur connues.
- Application de la méthode un modèle de comportement en vol longitudinal d'un avion
ENSEIGNEMENTS
Les volumes horaires sont indiqués en heures "équivalent TD".-
2008-2009 : Enseignements à l'INSA de Toulouse (Département STPI) - 26h
- Systèmes Logiques et Séquentiels - 3ème année MIC (TD:15h, TP:11h)
-
2006-2010 : Enseignements à l'Université Paul Sabatier de Toulouse (UFR PCA) - 222h
Discipline Niveau TD TP Logique Combinatoire et Séquentielle Licence 2 . 8h Automatique des Systèmes Linéaires Licence 3 . 61.5h Programmation C de Microcontrôleurs Siemens C167 Master 1 . 17.34h Systèmes de Commande à Evénements Discrets Licence 3 28h 27.33h Master 1 10h 42.68h Master 2 . 11h
COMPETENCES DIVERSES
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COMPETENCES SCIENTIFIQUES
- Formation généraliste :
génie
électrique et ingénierie des systèmes automatisés
- Modélisation des systèmes (continus, à événelents discrets et hybrides)
- Commande, Supervision, Diagnostic et Pronostic des systèmes dynamiques, Sûreté de fonctionnement
- Formation généraliste :
génie
électrique et ingénierie des systèmes automatisés
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INFORMATIQUE
- Langages de programmation : C, C++, VHDL
- Langages de modélisation : Modelica, UML
- Systèmes d'exlpoitation : Windows, Unix, Linux
- Outils logiciels : OpenModelica, Matlab/Simulink, Scilab/Scicos, MaxPlus/Quartus, Xilink, Unity Pro
- Traitement de texte : Word, LaTeX
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LANGUES
- Anglais : lu, parlé et écrit, bon niveau. Rédaction d'articles en anglais et participation à des conférences internationales.
- Allemand : lu, parlé et écrit, bon niveau.