(en haut à gauche: Rajesh Subburaman durant la présentation, en haut à droite, tous les finalistes avec le nom du gagnant, bas centre: le certificat)
Contexte
Du Vendredi 22 Novembre 2024 au Dimanche 24 Novembre 2024, la conférence internationale sur la robotique humanoïde a pris place à Nancy et plus précisément au centre de conférence Prouvé. Rajesh Subburuman, chercheur contractuel dans l’équipe Gepetto et membre du projet DFG-ANR HoRoPo, a présenté un travail sur la mise en place du contrôle corps complet sur le robot TALOS. Il a notamment préciser les bonnes pratiques à mettre en place afin de pouvoir déployer le solveur Crocoddyl sur un Mac Ultra M2 et d’envoyer des trajectoires d’état, de commande et de gains au système. La description de ces travaux faites par Rajesh Subburaman a été sélectionnée comme finaliste pour la meilleure présentation de la conférence.
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