Contexte

Chaque année la Société Française de l’électricité, de l’électronique et des technologies de l’information et de la communication décerne des prix régionaux et un prix national dédié à André Blanc-Lapierre. Ce prix reconnait la qualité scientifique du travail effectué. Dans ce contexte, Constant Roux a reçu le prix régional d’Occitanie pour son travail sur l’analyse de sensibilité d’un problème de contrôle prédictif appliqué à la génération de motif de marche pour un robot bipéde.

Publication

Une partie du travail de Constant Roux a été publié à la conférence internationale en robotique humanoïde 2024 à Nancy. Cet article est disponible ici. Le rapport de Constant Roux est disponible ici