( the certificate)
Contexte
Du Mercredi 6 Novembre 2024 au Samedi 9 Novembre, la conférence interantionale sur les robots apprenants a pris place dans la belle ville de Munich (Allemagne). Elliot Chane-Sane post-doc dans l’équipe Gepetto et membre du Labcom Dynamograde, a présenté un travail sur l’utilisation de vidéos d’animaux sauvages sur Internet pour apprendre des mouvements sur le robot quadrupède SOLO-12. La méthode utilise d’abord un classifieur pour décrire grossiérement un type de mouvement vu dans une vidéo: course, marche, saut, et la position debout. Il s’appuie ensuite sur le travail CaT pour générer le mouvement qui vu par une caméra simulée permet d’obtenir une classification similaire. Ce travail est une première étape qui vise à diminuer l’ingéniérie nécessaire à la construction des fonctions de récompenses.
Publication
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