Olivier Stasse

Contexte Chaque année la Société Française de l’électricité, de l’électronique et des technologies de l’information et de la communication décerne des prix régionaux et un prix national dédié à André Blanc-Lapierre.

(en haut à gauche: Rajesh Subburaman durant la présentation, en haut à droite, tous les finalistes avec le nom du gagnant, bas centre: le certificat) Contexte Du Vendredi 22 Novembre 2024 au Dimanche 24 Novembre 2024, la conférence internationale sur la robotique humanoïde a pris place à Nancy et plus précisément au centre de conférence Prouvé.

( the certificate) Contexte Du Mercredi 6 Novembre 2024 au Samedi 9 Novembre, la conférence interantionale sur les robots apprenants a pris place dans la belle ville de Munich (Allemagne). Elliot Chane-Sane post-doc dans l’équipe Gepetto et membre du Labcom Dynamograde, a présenté un travail sur l’utilisation de vidéos d’animaux sauvages sur Internet pour apprendre des mouvements sur le robot quadrupède SOLO-12.

( the certificate) Contexte Du Mercredi 6 Novembre 2024 au Samedi 9 Novembre, la conférence interantionale sur les robots apprenants a pris place dans la belle ville de Munich (Allemagne). Elliot Chane-Sane post-doc dans l’équipe Gepetto et membre du Labcom Dynamograde, a présenté un travail sur l’utilisation de vidéos d’animaux sauvages sur Internet pour apprendre des mouvements sur le robot quadrupède SOLO-12.

Contexte Les travaux de Pr. Sang Bae Kim sur les moteurs sans broches à plusieurs éléments électromagnétiques, lui a permis de mettre au point le robot quadrupède Cheetah. Ce type de moteur permet d’avoir de très faibles rapport de réduction, typiquement 10, plutôt que 250 ou 150 sur les robots humanoïdes comme ASIMO, HRP-2 ou TALOS.

(de gauche à droite : B. Watier, I. Maroger, O. Stasse) Contexte Le mardi 17 octobre, lors des Journées nationales de la recherche en robotique 2023, le Groupement de recherche (GdR) en Robotique a délivré le 2ème prix de thèse à Isabelle Maroger.

Ce poste n’est plus disponible. Buts scientifique Ce poste fait partie du projet DFG-ANR appelé HoRoPo et coordonné par Gordon Cheng et Olivier Stasse. Ce poste est localisé dans le groupe Gepetto au LAAS-CNRS.

(de gauche à droite : O. Stasse, M. Naveau, S. Retailleau, N. Mansard, S. Vijayakumar, C. Mouclier) Contexte Le 6 Décembre 2022, Mme. Sylvie Retailleau, Ministre de la recherche, a remis une “Etoile de l’Europe” à Nicolas Mansard, coordinateur du projet Memmo européen Horizon H2020.

Système d’exploitation Les systèmes d’exploitation que nous utilisons sont fortement couplés à celui des nos robots.. Le système d’exploitation recommandé est Ubuntu. Dans le groupe et le laboratoire nous recommendons l’utilisation des versions avec un support à long terme (LTS).

Introduction Basés sur une certaines expérience des présentations de Master, voici un certain nombre de conseils. Si vous pensez que vous n’avez pas besoin de répéter parce que vous êtes à l’aise dans vos interactions sociales vous DEVEZ encore plus suivre ces conseils.

Je suis co-chair de la chaire robotique de Nicolas Mansard en robotique intitulée “Mouvement artificel et naturel” à ANITI(Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute). Le but de cette chair est de rendre les robots capables de prendre des décisions autonomes pour la génération de mouvements.

Durant la visite de Mme Marina Ferrari j’ai présenté les travaux de l’équipe Gepetto sur l’intelligence incarnée du mouvement. Il a d’abord été présenté le robot Pyrène, à l’origine de la ligne de robots TALOS.