Technologie des robots humanoïdes

  • Posted on: 9 December 2014
  • By: ostasse
TitleTechnologie des robots humanoïdes
Publication TypeMagazine Article
Year of Publication2014
AuthorsStasse, O
MagazineTECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR
Issue Numbers7752
Date Published10/12/2014
Abstract

Il existe pour les robots humanoïdes deux grandes classes d’applications. La première vise à construire des systèmes polyvalents et performants
capables d’agir dans des environnements humains. Éventuellement, ces robots agiront comme des collaborateurs robotiques, aussi appelés « cobots ». La
deuxième classe vise à valider des concepts de recherche sur des modèles biologiques et/ou cognitifs. La division entre ces deux classes n’est pas toujours
aisée, l’une profitant généralement des avancées scientifiques ou techniques réalisées dans l’autre. La différence est cependant flagrante lorsque
l’on compare un robot comme Schaft conçu pour intervenir dans des environnements sinistrés, et le robot iCub conçu pour valider les modèles d’évolution
de la cognition chez les enfants. Dans cet article, des principes spécifiques aux robots humanoïdes sont présentés pour la conception de la structure
mécanique suivant le contexte applicatif. La deuxième partie introduit des considérations liées au choix de la structure informatique permettant le
contrôle du robot et l’implémentation d’applications distribuées complexes visant la réalisation de comportements évolués. La troisième partie explore les
actionneurs utilisés classiquement et ceux qui ont vu le jour dernièrement en robotique humanoïde suite à diverses avancées techniques. Enfin, un tableau
de synthèse récapitule les caractéristiques des principaux robots humanoïdes.

URLhttp://www.techniques-ingenieur.fr/base-documentaire/electronique-automatique-th13/robotique-42398210/technologies-des-robots-humanoides-s7752/technologies-des-robots-humanoides-introduction-s7752avprop0001.html