Stage L3 de Nicolas Testard

Nicolas Testard, en stage L3 de l'ENS Rennes, a fini son stage au sein de Gepetto.

Nicolas a travaillé sur la ROSification d'un marcheur passif nommé Yoyoman-01 et développé dans le cadre de l'ERC Actanthrope.

En 3 mois il a développé les paquets Gazebo permettant de jouer des trajectoires sur le robot, de faire des simulations dynamiques,

et permettant de développer des lois de contrôles.

Il a également fait le pont entre notre structure de contrôle la Stack-Of-Tasks et Yoyoman.

Vous trouverez son poster ici.

Le code écrit par Nicolas est disponible ici.