I have been involved in industrial collaborations (CIFRE PhD), national projects (PIA3 LinTO in 2018-2021, CORAC IKKY in 2016-2018, PSPC ROMEO2 in 2013-2016, ANR RIDDLE in 2012-2015, DGA SERVAT in 2014-2017, RobEA HR+ in 2001-2004, etc.), and european projects (FP6 COGNIRON in 2004-2008, FP6 COMMROB in 2007-2010).

MAURICE Camille
Reconnaissance par vidéo d'actions humaines lors d'interaction avec des objets.
Thèse soutenue en Décembre 2020.
Résumé : ICPR'21

BARBOSA ANDA Francisco Rodolfo
Techniques d'optimisation pour la détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras.
Co-encadré avec Cyril BRIAND (groupe ROC).
Thèse soutenue en Décembre 2018.
Résumé : WACV'18

DECROIX François Xavier
Apprentissage en ligne de signatures audiovisuelles pour la reconnaissance et le suivi de personnes au sein d'un réseau de capteurs ambiants.
Co-encadré avec Julien PINQUIER et Isabelle FERRANE (IRIT).
Thèse soutenue en Décembre 2017.
Résumé : ICDSC'16

FAGOT-BOUQUET Loic
Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets.
Co-encadré avec Romaric AUDIGIER (CEA-LIST Saclay).
Thèse soutenue en Mars 2017.
Résumé : ECCV'16

MOLLARET Christophe
Perception multimodale de l'homme pour l'interaction Homme-Robot.
Co-encadré avec Isabelle FERRANE et Julien PINQUIER (IRIT).
Thèse soutenue en Décembre 2015.
Résumé : ICME'15

MARTI Lucas
Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
Co-encadré avec André MONIN.
Thèse soutenue en Octobre 2015.

MASSE Jean Thomas
Capture de mouvements humains par capteurs RGB-D.
Co-encadré avec Michel DEVY.
Thèse soutenue en Septembre 2015.
Résumé : ACIVS'13

MEKONNEN Alhayat Ali
Coopération de réseaux de caméras ambiantes et de vision embarquée sur robot mobile pour la surveillance de lieux publics.
Co-encadré avec Ariane HERBULOT.
Thèse soutenue en Mars 2014.
Résumé : IROS'13

FILALI Wassim
Détection temps réel de postures humaines par fusion d'images 3D.
Co-encadré avec Jean Louis BOIZARD.
Thèse soutenue en Septembre 2014.
Résumé : SMC'13

MEDEN Boris
Ré-identification de personnes : application aux réseaux de caméras à champs disjoints.
Co-encadré avec Patrick SAYD (CEA-LIST Saclay).
Thèse soutenue en Janvier 2013.
Résumé : BMVC'12

ZURIARRAIN Iker
Multiple-person tracking devoted to distributed multi smart camera networks.
Co-advised with Nestor ARANA (Mondragon Univ., Spain).
PhD defended in September 2012.
Résumé : IROS'10

GERMA Thierry Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile.
Thèse soutenue en Septembre 2010.
Résumé : CVIU'10

BURGER Brice
Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot.
Co-encadré avec Isabelle FERRANE (IRIT).
Thèse soutenue en Septembre 2010.
Résumé : IROS'08

FONTMARTY Mathias
Vision et filtrage particulaire pour le suivi 3D de mouvement humain. Applications à la Robotique.
Co-encadré avec Patrick DANES.
Thèse soutenue en Décembre 2008.
Résumé : IROS'07

MENEZES Paulo
Multi-cue visual tracking for human-robot interaction.
Co-advised with Jorge DIAS (ISR Coimbra, Portugal).
Defended in January 2007.
Résumé : IVC'11

BRETHES Ludovic
Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction Homme-Robot.
C-encadré avec Patrick DANES.
Thèse soutenue en Décembre 2005.
Résumé : MVA'10

HAYET Jean Bernard
Contribution à la navigation d'un robot mobile sur amers visuels texturés dans un environnement structuré.
Co-encadré avec Michel DEVY.
Thèse soutenue en janvier 2003.
Résumé : CVPR'03