AUtomatique des systèmes lineaires à temps continu
Cours de niveau licence 2Ceci est un cours d’automatique pour les étudiants de seconde année de Licence EEA (Electronique, Electrotechnique, Automatique) et de Licence IMC ((Ingénierie mécanique et construction) de l’université Paul Sabatier a Toulouse.
C’est une introduction méthodologique à la notion de systèmes automatisés. Les trois grands thèmes classiques de l’automatique sont abordés, la modélisation (essentiellement la modélisation de systèmes sous formes de modèles entrées-sorties), l’analyse et la commande des systèmes automatisés (commande en boucle ouverte - commande en boucle fermée). Ces concepts sont illustrés au travers d’exemples lors des séances de travaux pratiques.
• Modélisation et analyse de circuits électroniques simples
• Commande de la vitesse ou de la position de l’axe d’un moteur électrique
• Principe d’une alimentation stabilisée : régulation de tension
• Régulation
par calculateur des niveaux de liquide dans un système à trois
réservoirs
Cours sur les Equations Différentielles Ordinaires
Vous trouverez ci-joint un petit cours
sur la manière dont on résoud les équations différentielles ordinaires. Fichier_EDO .pdf
Cours sur les modes d'un système dynamique
Comment généraliser les notions de rapidité et d'oscillations pour les systèmes d'ordre supérieurs, les modes. Fichier_modes.pdf
Transparents de Cours
- Cours 1 : Introduction à
l'automatique Fichier_cours1.pdf
- Cours 2 : Modélisation des systèmes
linéaires Fichier_Cours2.pdf
- Cours 3 : Analyse temporelle des systèmes
linéaires Fichier-Cours3.pdf
- Cours 4 : Transformée de Laplace et
fonction de transfert Fichier-Cours4.pdf
- Cours 5 : Analyse structurelle des systèmes
linéaires Fichier-Cours5.pdf
- Cours 6 : Exemples classique de systèmes régulés Fichier-Cours6.pdf
EXAMENS DES ANNÉES PRÉCÉDENTES
Dans cette section sont placés certains sujets d’examens partiels ou terminaux en Automatique. Attention, je ne donne pas les corrections, à vous de chercher !! Toutefois, je suis prêt à discuter de vos propositions de solutions.
2003
Examen partiel 2003 : Fichier.pdf
2004
Examen partiel 2004 : Fichier.pdf
2005
Examen partiel 2005 : Fichier.pdf
Examen final 2005 : Fichier.pdf
Examen de rattrapage 2005 : Fichier.pdf
2006
Examen partiel 2006 :
Examen final 2006 :
Examen de rattrapage 2006 : Fichier.pdf
2007
Examen partiel 2007 :
Examen final 2007 : Fichier.pdf
Examen de rattrapage 2007 : Fichier.pdf
2008
Examen partiel 2008 : Fichier.pdf
Examen final 2008 : Fichier.pdf
Examen de rattrapage 2008 : Fichier.pdf
2009
Examen partiel 2009 : Fichier.pdf
Examen final 2009 : Fichier.pdf
Examen de rattrapage 2009 : Fichier.pdf
2010
Examen partiel 2010 : Fichier.pdf
Examen final 2010 :
Examen de rattrapage 2010 :