Site under construction
Associate professor at Paul Sabatier University, Toulouse
Laboratory for Analysis and Architecture of Systems, UPR 8001, Toulouse, France
Address
LAAS-CNRS |
Tel: +33 (0)5 61 33 78 31 |
Professional Experiences
Assistant Professor/Maître de conférences - University Toulouse III (Paul Sabatier) /Université Toulouse III (Paul Sabatier)
- Department Automatic Control, Faculty of Sciences / Département EEA -FSI
- Department Robotics and Interactions Systems, UPSSITECHEngineering Schools / Spécialité "Systèmes Robotiques et Interactifs » (SRI), école d'ingénieurs UPSSITECH
Researcher at LAAS-CNRS in the GEPETTO group. My main research is motion planning for robots.
Research Interests
- Motion planning
- Interactive planning
- Motion planning and control for humanoid robots
- Planning for compliant and deformable objects.
Teaching
- Modeling and control of robot manipulators
- Mobile robots
- Motion planning
- Automatic control
- Optimization
Master internship proposal
- Motion Generation based on Model-Predictive Control / avril-aôut 2021 (pourvu)
- Développement sous ROS d'une tâche de contrôle avec un robot YASKAWA pour l'intégration dans une cellule robotisée multi-constructeur / avril-aôut 2021 (pourvu).