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Associate professor at Paul Sabatier University, Toulouse

Laboratory for Analysis and Architecture of Systems, UPR 8001, Toulouse, France

          

Address

LAAS-CNRS
Equipe GEPETTO
7 Avenue du Colonel Roche
BP 54200
31031 Toulouse cedex 4

Tel: +33 (0)5 61 33 78 31
Fax: +33 (0)5 61 33
email: @laas.fr
website: http://homepages.laas.fr/taix
 

Professional Experiences

Assistant Professor/Maître de conférences - University Toulouse III (Paul Sabatier) /Université Toulouse III (Paul Sabatier)

  • Department Automatic Control, Faculty of Sciences / Département EEA -FSI
  • Department Robotics and Interactions Systems, UPSSITECHEngineering Schools / Spécialité "Systèmes Robotiques et Interactifs » (SRI), école d'ingénieurs UPSSITECH

Researcher at LAAS-CNRS in the GEPETTO group. My main research is motion planning for robots.

 

Research Interests

  • Motion planning
  • Interactive planning
  • Motion planning and control for humanoid robots
  • Planning for compliant and deformable objects.

 

Teaching

  • Modeling and control of robot manipulators
  • Mobile robots
  • Motion planning
  • Automatic control
  • Optimization

 

Master internship proposal

  • Motion Generation based on Model-Predictive Control / avril-aôut 2021  (pourvu)
  • Développement sous ROS d'une tâche de contrôle avec un robot YASKAWA pour l'intégration dans une cellule robotisée multi-constructeur / avril-aôut 2021  (pourvu).