Where robots go...

Je suis thesard, sur les aspects cognitifs des paradigmes multi-robot, youpi. Ce wiki est en lecture seule. Mais si vous voulez y participer, n'hesitez pas a me demander, je vous cree un compte.

• Text Main Demo
• Chibani et al. - Advanced Reasoning Techniques Using Robots, Environment and Context Ontologies
• Projet postdoc
• User study fev2012
• KRS Survey
• Summer housekeeping
• TODO list feb/march 2011
• ORO Python tutorial
• Time to retire
• Redesign SPARK for ROS
• Knowledge management API for Robotics
• ROS repo from robotpkg
• symbolic programming language for supervision
• Modeling human desires and orders in the robot's cognitive model
• Modules du LAAS à rendre utilisables
• Natural language processing
• Projects@TUM
  • First proposal: "Odd one out" game proposal

• Auteurs du domaine
• Labos importants du domaine
• Concepts clés
• Compilation avec GCJ
  • Compilation GCJ d'OpenRobotOntologyClient
• Thèse franco-allemande
• Astuces Latex
• Astuces diverses (rpath…)

• Stages

• Tasks representation in ontology
• IntroductionToOntologiesCourse
• What kind of reasoning with ontologies
• Open World Assumption

• Old stuff
  • Quoi faire avec ORO → petits exemples d'utilisation de ORO, Open Robots Ontology.
  • Ontology API
    • Performances ORO
    • HowToReleaseOro

• Jidology
• Presentation ontologies 20081202
• SvgOntoViewer
• UsagesOntologiesMultiRobot
• Best practices for ontologies engineering
• OWL Properties
• Notepad Ontologies

• Ref biblio:
  • Semantic roles
  • The syntactic web
  • Good presentation of OWL and Pellet and reasonning, etc : http://clarkparsia.com/pellet/tutorial

• Commonsense knowledge: ConceptNet
• Writing OWL in controlled English: Attempto Controleld English
• Evaluation of ontology framework: http://www.seals-project.eu/seals-evaluation-campaigns/ontology-engineering-tools/oet-2010-campaign-results

• Liste des talks que j'ai fait
• Rédaction thèse
• Problématique thèse
• PapierOntologies-fev2009
• Draft ROMAN2010
• Towards a cognitive architecture for cognitive robotics

• 10/11/08 → 12/11/08 TUMuenchen Visit
• 09/06/09 → 11/06/09 CJCSC2009

• Reunion CHRIS 18 aout
• Notes IROS2010
• Cotesys-LAAS workshop - December 2010
  • Workshop proposal [old]: Cotesys-LAAS workshop on cognitive supervision
• Report Cotesys Fall WS2011
• Sejour Munich 3

• Insa TP POO
• Stage Natural Language Processing - Ete 2010
• PFE Codé Diop

• SimulationUseCases
• SimulateursExistants
• ProfilPosteIngeSimulation
• Blender
• Simulation avec Gazebo
• OpenRobots Simulator
  • OpenRobots Simulator Specifications

• Ressources Blender utiles

• Scénarios multi-robots
• cubes
• advanced_jidology
• ball_magic
• jidology.next
• "Odd one out" game proposal (TUM winter 2009-2010)
• Scenario demo ROMAN (august 2010)

• Reunion CHRIS 18 aout

• MissionsEtTaches

• Framework bien ficele et integre a OpenRobots pour l'echange de donnes “semantiques” → Framework Communication Semantique

• MultiRobotsArchitectures
• Systèmes multi-robots implementés
• Etat de l'art archi logicielles

• ActivityAcceptanceProcess

• CahierDesChargeArchiLaas
• ArchitectureUseCases
• Notepad Architectures

Bibliotheque d'architectures:

• ArchiLaas1.9.0
• ArchiSeverin0.1
• ArchiProjetAction

• Questions ouvertes en multi-robot
• Un benchmark pour la robotique multi-robots Multi-robot benchmarking