%0 Journal Article 
%F OLLERO-RAM-2005
%A Ollero, A.
%A Lacroix, S.
%A Merino, L.
%A Gancet, J.
%A Wiklund, J.
%A Remuss, V.
%A Veiga, I.
%A G. Gutierrez, L.
%A X. Viegas, D.
%A A.Gonzalez, M.
%A Mallet, A.
%A Alami, R.
%A Chatila, R.
%A Hommel, G.
%A J. Colmenero, F.
%A Arrue, B.
%A Ferruz, J.
%A R. Martinez, J.
%A Caballero, F.
%T Multiple Eyes in the Sky: Architecture and Perception issues in the COMETS Unmanned Air Vehicles Project
%J IEEE Robotics and Automation Magazine
%V 12
%N 2
%P 46-57
%8 June
%D 2005