%O BookSection 
%F LACROIX-HERMES-2002
%A Lacroix, S.
%A Chatila, R.
%A Mallet, A.
%T Images de profondeur et navigation autonome en environnement naturel
%B Images de profondeur
%E Gallice, Jean
%P 215-242
%S Traité IC2
%I Hermes
%D 2002