Rackham à la Cité de l'Espace
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Le LAAS/CNRS déploie un robot mobile à la Cité de l'Espace dans le
cadre de l'exposition "Mission Biospace". Appelé Rackham, ce robot est
un robot mobile autonome interactif. Issu des recherches en robotique
autonome du LAAS/CNRS et de collaborations diverses avec plusieurs
laboratoires de recherche (l'ICP, GRAVIR/IMAG, et l'ISR) il est "livré
au public", sans médiateur.
Un visiteur peut venir s'adresser à lui: pour lui demander une indication ou un renseignement, ou pour lui demander de le conduire à une présentation particulière. Equipé de caméras et d'un télémètre laser, Rackham navigue de manière autonome dans l'environnement de l'exposition. Il est capable de se repérer dans les lieux, de planifier et d'exécuter ses déplacements même dans un environnement encombré d'obstacles et de visiteurs. Il dispose également de fonctions et de dispositifs permettant l'interaction avec les visiteurs : écran tactile avec divers menus, synthèse vocale et animation d'un personnage parlant, détection et suivi visuels de personnes.
Rackham effectue des séjours de 2 semaines tous les 3 mois environ à partir de mi-mai 2004. Il évolue à chaque nouvelle visite: adaptation des scenarii, amélioration des fonctions existantes et adjonction de nouvelles fonctions.
Ce n'est donc que le début d'une grande aventure.
LAAS/CNRS: Toulouse avec la contribution de:
Présentation en un poster:
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Le vaisseau Tsiolkovski
Dates, docs et infos pratiques
People@LAAS
Un visiteur peut venir s'adresser à lui: pour lui demander une indication ou un renseignement, ou pour lui demander de le conduire à une présentation particulière. Equipé de caméras et d'un télémètre laser, Rackham navigue de manière autonome dans l'environnement de l'exposition. Il est capable de se repérer dans les lieux, de planifier et d'exécuter ses déplacements même dans un environnement encombré d'obstacles et de visiteurs. Il dispose également de fonctions et de dispositifs permettant l'interaction avec les visiteurs : écran tactile avec divers menus, synthèse vocale et animation d'un personnage parlant, détection et suivi visuels de personnes.
Rackham effectue des séjours de 2 semaines tous les 3 mois environ à partir de mi-mai 2004. Il évolue à chaque nouvelle visite: adaptation des scenarii, amélioration des fonctions existantes et adjonction de nouvelles fonctions.
Ce n'est donc que le début d'une grande aventure.
LAAS/CNRS: Toulouse avec la contribution de:
- ICP: Institut de la Communication Parlée (INPG Grenoble)
- GRAVIR/IMAG Grenoble
- ISR Institut des Systèmes et de Robotique (Coimbra, Portugal)
