This paper has been presented at:
16th Brazilian Congress of Mechanical Engineering
Engineering for the new millenium,
Nov. 26-30 2001, Uberlândia, Brasil,
Vol 15 Robotic and Control,
ISBN 85-85769-06-6, p.71-80.
Este artigo propõe uma nova abordagem para projeto de sistemas de controle híbrido, onde híbrido indica a presença simultânea de características de sistemas a eventos discretos (sistemas dinâmicos com estados discretos e transições instantâneas) e de sistemas contínuos (sistemas dinâmicos com variáveis de estado e eventos contínuos). Partindo de uma proposta já existente de Rede de Petri associada a equações diferenciais, considera-se uma solução para modelagem de sistemas industriais complexos através de uma visão estruturada. Assim, esta nova abordagem introduz o conceito de orientação a objetos à utilização de Rede de Petri associada a equações diferenciais. A notação UML é utilizada para auxiliar a representação de diferentes aspectos do sistema. Através de um exemplo, verifica-se que a utilização em conjunto da UML e de redes Predicado Transição Diferenciais se complementam, possibilitando o enfoque das características híbridas do sistema.
Sistemas híbridos, orientação a objetos, redes de Petri, UML