Cours M2
Cours Robotique 2:
Introduction: IA et Robotique; Agents; Recherche dans Espaces d'Etats (pdf 10 MB)
Représentation des connaissances; logique; planification d'actions (pdf 2 MB)
Raisonnement dans l'incertain; Processus décisionnels Markoviens (pdf 1,4 MB)
Suite Processus décisionnels Markoviens; Processus partiellement observables et apprentissage (pdf 5,7 MB)
Cours complet mis à jour (pdf 21MB)