Vladimir Vukadinovic
We consider a wireless podcasting service for mobile users. The service can be provided by mobile operators in their coverage areas - our focus is on dense urban environments. The latency and throughput requirements of the podcasting service are flexible and, therefore, the service may benefit from intermittent connectivity provided by an ad-hoc network of users that carry podcast devices with dual radios (cellular and short-range). The podcast contents can be delivered to some of the users via operator's network and then relayed from one user to another in a store-carry-and-forward fashion. Hence, mobility of users can be used as a supplementary transport mechanism to off-load the operator's network and relieve strain on scarce spectral resources. We evaluate the achievable throughputs and spectrum savings of the mobility-assisted wireless podcasting for various mobility patterns and user densities in the area.
Damien Martin-Guillerez
David Powell
Les applications de partage d'information, de distribution de nouvelles, d'annonce et de découverte de services ont tous besoin d'un modèle de communication au moyen duquel l'information se dirige vers les récepteurs intéressés, plutôt que vers un récepteur particulier. La communication basée contenu est un style de communication qui convient parfaitement à de telles applications. La présentation décrira la conception et l'évaluation des performances d'un protocole de communication basée contenu conçu pour les réseaux discontinus, c'est-à-dire, des réseaux partiellement connectés ou à connexion sporadique. Le protocole est architecturé en deux couches : - une couche de type réseau ad hoc mobile multi-saut, pour la communication à l'intérieur d'un îlot connexe ; - une couche de type réseau tolérant les délais, pour la communication entre îlots. Slides - Inspiring paper
Damien Martin-Guillerez. La robotique collaborative autonome (swarm robotic) repose sur la synergie de plusieurs robots simples pour réaliser des objectifs complexes de manière efficace. Ces "flottes" de robots permettent l'accélération des processus par la parallélisation, la robustesse par la réplication (plusieurs robots peuvent assurer le même rôle) et la simplification du matériel (utilisation de plusieurs robots simples au lieu d'un seul compliqué). De nombreux mécanismes pour permettre à ces flottes de s'organiser existent. Cependant, ces mécanismes reposent sur divers moyens de communication pour assurer la coordination. Dans cette présentation, je passerai en revue différentes méthodes de communication (type de transmission, support de transmission et paradigme) en les liants aux méthodes de planification existantes. Ensuite, je présenterai rapidement mes travaux de thèse portant sur un système de sauvegarde opportuniste pour ces flottes de robots. Je terminerai la présentation par différentes problématiques liées aux communications dans ces flottes. Slides
Hélène Waeselynck Slides
Sébastien Gambs Slides - Inspiring paper 1 - Inspiring paper 2 - Inspiring paper 3 - Inspiring paper 2
Matthieu Roy. Slides - Inspiring paper 1 - Inspiring paper 2
Marc-Olivier Killijian. Slides - Inspiring paper