Students

PhD Students (Edit)

 

1. March 2023. PhD Advisor of Riccardo Bertollo: Hybrid Dynamical Systems for Performance Enhancement in Engineering. University of Trento. Currently post-doc at the Technical University of Eindhoven, The Netherlands.
2. March 2023. PhD Co-Advisor of Simone Mariano: Contributions to the modeling, the analysis and the control of networked hybrid dynamical systems. Université de Lorraine. Currently Post-Doc at the University of Melbourne.
3. February 2023. PhD Co-Advisor of Mauro Mancini: Adaptive Variable Structure Control System for Attitude Spacecraft Applications. Politecnico of Torino.
4. April 2022. PhD Advisor of Marco Bolignari: Rolling-Diaphragm Hydrostatic Transmission for the Remote Actuation of High-Performance Robots. University of Trento. Currently post-doc at the Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, Italy.
5. February 2022. PhD Co-Advisor of Daniel Cunico: Estimation and Control Methodologies for Access Automation Systems. University of Padova. Currently working at the R&D department of BFT spa in Schio (VI), Italy.
6. October 2020. PhD Advisor of Matteo Della Rossa: Non-Smooth Lyapunov Functions for Stability Analysis of Hybrid Systems. Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes. Will soon start a post-doc at the Université catholique de Louvain, Belgium.
7. May 2019. PhD Advisor of Matteo Cocetti: Nonlinear and Hybrid Feedbacks with Continuous-Time Linear Systems. University of Trento and INSA Toulouse. Currently working in Ferrari Racing.
8. May 2019. PhD Advisor of Mirko Brentari: Hybrid Control For Aerospace Systems. University of Trento. Currently post-doc at the Politecnico di Milano, Italy.
9. January 2018. PhD Advisor of Fabien Niel: Modeling and control of a wing at low Reynolds number with high amplitude aeroelastic oscillations. Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes. Currently at Air Force Research Academy.
10. May 2017. PhD Advisor of Andrea Bisoffi: Weak Lyapunov Functions for Hybrid Dynamical Systems: Applications to Electrical and Mechanical Systems. University of Trento. Currently post-doc at the University of Groningen, The Netherlands.
11. October 2016. PhD Advisor of Laura Dal Col: On Distributed Control Analysis and Design for Multi-Agent Systems subject to Limited Information. Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes. Currently Working at SCANIA in Stocholm, Sweden.
12. October 2013. Unofficial co-supervisor of Francesco Fichera: Lyapunov techniques for a class of hybrid systems and reset controller syntheses for continuous-time plants. Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes. Currently at CEA (Paris, France).
13. May 2012. Unofficial co-supervisor of Gianluca Varano: Dynamic Input Allocation. University of Rome, Tor Vergata.
14. May 2012. PhD Advisor of Riccardo Vitelli: Real-time control solutions for plasma control problems in Tokamak experiments. University of Rome, Tor Vergata. Currently at Fusion for Energy (Barcelona, Spain).
15. November 2010. PhD Advisor of Yahya Sadeghi: Real-time reconstruction of plasma equilibrium in the FTU Tokamak and its validation on the MARTe framework. University of Rome, Tor Vergata.
16. April 2010. PhD Advisor of Fulvio Forni: Analysis of Hybrid Systems and Design of Hybrid Controllers. University of Rome, Tor Vergata. Currently lecturer at the University of Cambridge (UK).
17. March 2009. Unofficial co-supervisor of Dan Dai: Lyapunov based analysis and synthesis for control systems with actuator constraints. University of California, Santa Barbara. Currently at General Electric Global Research, USA.
18. June 2007. Unofficial co-supervisor of Simona Onori: High Performance anti-windup solutions for constrained linear systems. University of Rome, Tor Vergata. Currently Assistant Professor at Stanford University (California, USA).
19. June 2007. PhD Advisor of Luigi Pangione: Studio e sperimentazione di software real-time e di controlli non lineari per il sistema di controllo del Frascati Tokamak Upgrade. University of Rome, Tor Vergata. Currently member of the control systems team at the MAST Tokamak (UK).
20. March 2003. Unofficial co-supervisor of Gene Grimm: Constructive solutions to the anti-windup problem. University of California, Santa Barbara. Currently Working at Raytheon, USA.

Master Students (Edit)

 

1. March 2024. Elia Bontempelli: Reset Control with Adaptive Feedforward applied to the Heating System of Snow Groomers’ Cabin. University of Trento.
2. March 2024. Beatrice Zambotti: Hybrid Modeling, Identification and Simulation of Electromagnetic Actuators. University of Trento.
3. October 2023. Giacomo De Lazzari: A stochastic hybrid control law for a localization task based on active sensing. University of Padova.
4. October 2023. Sara Callegari: Distributed hybrid unit quaternion localisation of CSN. University of Padova.
5. May 2023. Uros Sutulovic: Lyapunov-based hybrid redesign for robust stabilization with unit input avoidance. University of Trento.
6. July 2022. Riccardo Ballaben: Hybrid controller design for mobile robots stabilization in the presence of obstacles. University of Trento.
7. March 2022. Alberto Priuli: Anti-windup Gain Design with Sign-Indefinite Quadratic Forms. University of Trento.
8. December 2021. Domenico Fiore: LMI-based synchronization of linear interconnected systems. University of Trento.
9. September 2021. Florian Sansou: Commande hybride d’un drone convertible pour des déplacements sous-optimaux. ENAC Toulouse.
10. July 2021. Gianni Lunardi: Stability analysis of bipedal walking using a hybrid linear inverted pendulum model. University of Trento.
11. March 2021. Nicola Zaupa: A hybrid approach to second-order resonant inverters design: analysis and experiments. University of Trento.
12. October 2020. Lorenzo Paiola: LMI-based adaptive control with time-varying uncertainties. University of Trento.
13. October 2020. Lorenzo Zappata: Failure modes and effects analysis of lithium-ion battery packs. University of Trento.
14. October 2020. Francesco Riz: Solving nonlinear algebraic loops arising in input-saturated linear feedbacks. University of Trento.
15. July 2020. Gian Marco Vinco: Coordination of mobile robots: architecture for hybrid observer and controller design. University of Trento.
16. December 2019. Ruben Begnis: Modellistica e controllo di una sospensione semi-attiva magnetoreologica. University of Trento.
17. October 2019. Federico Santacatterina: Optimization Framework for Series Hybrid-Electric Boat Propulsion Systems Developed at ZF Padova. University of Trento.
18. October 2019. Simone Mariano: Control of linear systems in the presence of asymmetric saturation: Theory and Applications. University of Trento.
19. October 2019. Riccardo Bertollo: Hybrid Synchronization of Networked Oscillators. University of Trento.
20. March 2018. Manuel Boldrer: Controllo di un Sincrotrone con Tecniche Basate su LMI. University of Trento.
21. October 2017. Riccardo Donà: Control of a Dual Stage Actuated Positioning System. University of Trento.
22. October 2017. Giammarco Valenti: Sintesi e Validazione Sperimentale di Tecniche di Controllo Anti-Windup Basate su Linear Matrix Inequalities. University of Trento.
23. October 2017. Federico Morelli: Identificazione e Controllo di una Frizione Semiriempita. University of Trento.
24. March 2017. Carlo Nainer: Static Input Allocation Applied to a Robotic Platform with Saturation Constraints. University of Trento.
25. March 2017. Luca Torquati: A Hybrid Predictive Control Algorithm for Tracking in a Single-Phase DC/AC Inverter. University of Trento.
26. July 2016. Mattia Zandonà: Controllo non lineare di carichi sospesi. University of Trento.
27. July 2016. William Segata: Prototipo a basso costo di un driver per motori DC in retroazione di corrente/coppia. University of Trento.
28. March 2016. Steven Caliari: Development of an innovative torque control strategy for hydromechanical variable transmission. University of Trento.
29. October 2015. Marco Andreetto: Attitude Recovery Maneuvers for a Quadrotor With Saturated Propellers. University of Trento.
30. September 2015. Camille Gontier: Analyse d’un nouveau schema d’allocation pour le controle d’attitude des satellites en orbite basse. ISAE Toulouse.
31. March 2015. Mirko Brentari: Controllo Ibrido del Rendez-Vous tra Due Veicoli Spaziali in Orbita Ellittica. University of Trento.
32. March 2015. Luca De Pascali: Interaction Force Decomposition in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks. University of Trento.
33. March 2015. Wendwosen Bellete Bedada: Linear Time-delay Models for Action-Perception Behavior of Human Subjects. University of Trento.
34. March 2015. Lorenzo Dalla Palma: Test Bench Control Optimization at Dana Rexroth Transmission Systems. University of Trento.
35. March 2015. Lorenzo Gasperi: Analisi e Sviluppo di Strategie per la Gestione dell'Energia di Veicoli Ibridi Idraulici. University of Trento.
36. March 2015. Fabrizio Ketmaier: Hardware/Software Test Station for Marine Propulsion Control Systems. University of Trento.
37. March 2015. Jacopo Planchesteiner: Identificazione della Dinamica Longitudinale di un Veicolo Elettrico e Validazione Sperimentale con Legge PI Non-Lineare. University of Trento.
38. March 2015. Andrea Zambelli Bais: Dynamic Load Distribution in Cooperative Multi-Robot Manipulation Tasks. University of Trento.
39. March 2015. Matteo Cocetti: Output Regulation for Linear Over-Actuated Systems Subject to Saturation. University of Trento.
40. March 2015. Alberto Lavarini: Comparative Synthesis and Simulation of Control Laws for a Quadrotor using Matlab Simulink. University of Trento.
41. March 2015. Vittorio Foroni: Nonlinear Model Identification and Control Design of a 3-DOF Laboratory Helicopter. University of Trento.
42. March 2014. Mauro Galli: Identificazione e controllo della dinamica longitudinale del veicolo autonomo Rumby. University of Trento.
43. March 2014. Matteo Cordioli: Hybrid Current Controller for Proportional Helectro-Hydraulic Pressure Reducing Valve. University of Trento.
44. March 2014. Andrea Zambotti: Modellazione e Controllo quasi time-optimal di un pendolo con pivot mobile attuato. University of Trento.
45. April 2012. Laura Ferranti: Controllo di circuiti elettrici di potenza con tecniche energy-based. University of Rome, Tor Vergata.
46. February 2012. Andrea Virzì: Valutazioni di Anti-windup parametrici per il controllo di aerei da combattimento. University of Rome, Tor Vergata.
47. October 2011. Francesco Saverio Panni: Position Control of the EGR valve with a first order reset element. University of Rome, Tor Vergata.
48. May 2011. Antonio Gabrielli: Metodi Grafici e Analitici per la Sintesi di Controllori Standard. University of Rome, Tor Vergata.
49. May 2011. Marco Gerosi: Un modello ibrido modulare per la simulazione di impianti di smistamento dei bagagli aereoportuali. University of Rome, Tor Vergata.
50. May 2011. Marco Brocanelli: Controllo Addattativo di un Velivolo Ipersonico. University of Rome, Tor Vergata.
51. October 2010. Francesco Fichera: Results on design of hybrid loops augmenting continuous time linear control systems. University of Rome, Tor Vergata.
52. October 2010. Roberto Merco: Experimental control of Diesel engines for emissions and fuel consumption reduction using dynamic input allocation. University of Rome, Tor Vergata.
53. May 2010. Simone Sinibaldi: Sviluppo dei componenti fondamentali del Framework MARTe per la realizzazione di sistemi di controllo real-time su FTU. University of Rome, Tor Vergata.
54. May 2010. Marco Pompei: Valutazione dello stack di rete real-time RTNET e sua integrazione nel framework MARTe. University of Rome, Tor Vergata.
55. May 2010. Federico Borgo: Inseguimento di traiettorie per modelli di veicoli ipersonici sovra-attuati. University of Rome, Tor Vergata.
56. October 2009. Emanuele Ricci: Pressure sensing system for the "TULIP" humanoid robot. University of Rome, Tor Vergata.
57. July 2009. Stefano Cerino: Utilizzo di first order reset elements con stima adattativa del guadagno statico nella regolazione di sistemi SISO. University of Rome, Tor Vergata.
58. July 2009. Stefano Pisani: Controllo a due gradi di libertà per le error field correction coils del Joint European Torus. University of Rome, Tor Vergata.
59. July 2009. Valeriano Russo: Sintesi H-infinito per l'attenuazione di disturbi in satelliti con appendici flessibili. University of Rome, Tor Vergata.
60. July 2009. Simona Cristaldi: Controllo del traffico urbano tramite strategia MPC: il caso di Eindhoven. University of Rome, Tor Vergata.
61. April 2009. Roberto De Simone: Sintesi di anti-windup statico con prestazione nonlineare ottimizzata. University of Rome, Tor Vergata.
62. April 2009. Valerio Mantini: Controllo robusto per il volo atmosferico del lanciatore LYRA e confronto con soluzioni industriali. University of Rome, Tor Vergata.
63. October 2008. Bernardo Talone: Sviluppo e studio comparativo di modelli accoppianti i modi flettenti ed il sistema di controllo del vettore di spinta per il lanciatore VEGA. University of Rome, Tor Vergata.
64. September 2008. Gianluca Varano: Controllo di elongazione del Frascati Tokamak Ugrade tramite allocazione dinamica di ingressi ridondanti. Politecnico di Torino.
65. July 2008. Domenico Cascone: Controllo in feedback e in feedforward di un satellite agile azionato da CMG. University of Rome, Tor Vergata.
66. April 2008. Luca Spagnoli: Algoritmi di stima in real-time della topologia magnetica per il controllo di plasma nelle macchine da fusione. University of Rome, Tor Vergata.
67. April 2008. Liberato Fiasca: Integrazione e virtualizzazione del controllo del sistema di fusione termonucleare FTU. University of Rome, Tor Vergata.
68. April 2008. Riccardo Vitelli: Architettura basata su Linux-RTAI per la stabilizzazione verticale del Joint European Torus. University of Rome, Tor Vergata.
69. October 2007. Francesco Sabbioni: Simulatore Real-Time hardware/software per manipolatori robotici. University of Rome, Tor Vergata.
70. February 2007. Luca Pagnotta: Reiezione di disturbi sinusoidali tramite modello interno adattivo con filtro anti-windup. University of Rome, Tor Vergata.
71. November 2006. Teresa Noviello: Studio e sperimentazione di uno scenario di comunicazione Real-Time basato su RTAI e RTNet. University of Rome, Tor Vergata.
72. July 2006. Marco Massimetti: Anti-windup lineare basato su LMI per sistemi di controllo lineari a tempo discreto. University of Rome, Tor Vergata.
73. May 2006. Ivano Loi: Controllo misto disaccoppiante/decentralizzato e la sua applicazione all'impianto di fusione termonuclear Joint European Torus. University of Rome, Tor Vergata.
74. February 2006. Roberto Zuccalà: Simulatore in ambiente Linux-RTAI per il sistema di controllo del Tokamak FTU di Frascati. University of Rome, Tor Vergata.
75. November 2004. Samantha Caprio: Sperimentazione su robot a elementi flessibili in ambiente RTLinux. University of Rome, Tor Vergata.
76. July 2004. Luca Boncagni: Sviluppo di un sistema client-server basato su real-time linux per il comando remoto di robot attraverso il web. University of Rome, Tor Vergata.
77. January 2004. Leandro Pontarelli: Tecniche anti-windup per il controllo di sistemi lineari esponenzialmente instabili con ingressi limitati. University of Rome, Tor Vergata.
78. January 2004. Andrea Lepri: Controllo in tempo reale di motori elettrici a riluttanza variabile. University of Rome, Tor Vergata.
79. October 2003. Luigi Pangione: Sistema operativo open-source Linux-RTAI: impiego in un sistema real-time per esperimenti di fusione termonucleare. University of Rome, Tor Vergata.

Bachelor Students (Edit)

 

1. November 2010. Alessia Cristaldi: Modellazione e simulazione delle stemperature del limiter di litio liquido del Frascati Tokamak Upgrade. University of Rome, Tor Vergata.
2. July 2010. Alessandro Cecconi: Realizzazione di un esperimento mediante controllore con reset. University of Rome, Tor Vergata.
3. May 2010. Renato Capone: Analisi e simulazione del controllo di densità del plasma in FTU. University of Rome, Tor Vergata.
4. November 2009. Laura Ferranti: Analisi e sviluppo di tecniche di controllo per il doppio integratore saturato. University of Rome, Tor Vergata.
5. November 2009. : Algoritmi numerici per la progettazione di generatori di Marx. University of Rome, Tor Vergata.
6. November 2009. Adriano Bellavita: Live Monitor upgrade: estensioni proposte per la genstione di messaggio di servizio, ritardi sperimentali e riepilogo degli spari. University of Rome, Tor Vergata.
7. April 2009. Chiara D'Epifanio: Analisi ed ottimizzazione di algoritmi real-time impiegati nella fusione termonucleare. University of Rome, Tor Vergata.
8. April 2009. Saverio Panni: Revisione ed estelnsione di un simulatore real-time per l'interconnessione con una scheda controllo assi. University of Rome, Tor Vergata.
9. February 2009. Luca Lattanzio: Sistema basato su web services per la distribuzione di informazioni in tempo reale in esperimenti fusionistici. University of Rome, Tor Vergata.
10. October 2008. Luigi Tozzi: Studio simulativo di controllo di assetto di satelliti. University of Rome, Tor Vergata.
11. May 2008. Gianluca Nardi: Sistema di monitoraggio delle misure d'impianto di FTU. University of Rome, Tor Vergata.
12. May 2008. Alessio Passalacqua: Studio comparato di metodologie per un'analisi dinamica di sistemi complessi nell'ambito dell'operations management. University of Rome, Tor Vergata.
13. April 2008. Marco Francaviglia: Progetto e sintesi dei generatori di Marx. University of Rome, Tor Vergata.
14. October 2007. Giacomo Perantoni: Controllo nonlineare di hard disk con doppio attuatore. University of Rome, Tor Vergata.
15. October 2007. Francesco Mecocci: Controllo nonlineare dell'attuatore F del Frascati Tokamak Upgrade. University of Rome, Tor Vergata.
16. February 2007. Daniele Zarelli: Progettazione e realizzazione di un azionamento per il controllo in coppia di motori in corrente continua tramite microcontrollori. University of Rome, Tor Vergata.
17. February 2007. Emanuele Pede: Stabilizzazione globale di catene di integratori con controlli limitati. University of Rome, Tor Vergata.
18. February 2007. Marco Testarmata: Progettazione del PLC e del HMI di un sistema di bruciatori. University of Rome, Tor Vergata.
19. October 2006. Stefano Pisani: Sviluppo di funzioni MATLAB per l'analisi e la sintesi di sistemi di compensazione Anti-Windup. University of Rome, Tor Vergata.
20. October 2006. Valeriano Russo: Studio simulativo in ambiente Simulink del tokamak DIII-D. University of Rome, Tor Vergata.
21. July 2006. Mario Scappaticci: Studio e sperimentazione del protocollo RTnet per la realizzazione di reti real time per il sistema di controllo di macchine usate nell'ambito della fusione nucleare. University of Rome, Tor Vergata.
22. July 2006. Domenico Cascone: Studio del sistema di controllo della posizione orizzontale del plasma di FTU in ambiente Matlab/Simulink. University of Rome, Tor Vergata.
23. July 2006. Marco Di Donna: Progetto e sviluppo di una libreria JAVA per l'analisi e la visualizzazione platform-independent di misure di impianto del F.T.U.. University of Rome, Tor Vergata.
24. May 2006. Marco Sabatini: Generazione automatica e validazione simulativa di codice di controllo per FTU tramite RTW e Simulink. University of Rome, Tor Vergata.
25. October 2005. Francesco Piermaria: Realizzazione di una distribuzione Live Gnu/Linux con supporto real-time per piattaforma VME. University of Rome, Tor Vergata.
26. October 2005. Riccardo Vitelli: Modellazione dell'alimentatore AL-F del Frascati Tokamak Upgrade. University of Rome, Tor Vergata.
27. October 2005. Alessandro Distefano: Progetto e realizzazione di un driver in ambiente Linux-RTAI per la gestione di una scheda VME-bus in esperimenti di fusione termonucleare. University of Rome, Tor Vergata.
28. October 2005. Simone Sinibaldi: Progetto e sviluppo di una applicazione Java-CORBA per il monitoraggio di dati sensoristici distribuiti. University of Rome, Tor Vergata.
29. May 2005. Stefano Cerino: Modellazione e validazione simulativa di fenomeni di instabilita nel sistema di controllo del Frascati Tokamak Upgrade. University of Rome, Tor Vergata.
30. May 2005. Marco Giuseppetti: Robotica in chirurgia: sviluppo di un software per un sistema di localizzazione meccanico applicato alla diagnostica oncologica. University of Rome, Tor Vergata.
31. May 2005. Andrea Fabrizi: Realizzazione sperimentale di azionamenti di coppia per motori in corrente continua. University of Rome, Tor Vergata.
32. February 2005. Luca Spagnoli: Metodi di simulazione della propagazione di fasci laser in mezzo acquoso per applicazioni robotiche. University of Rome, Tor Vergata.
33. February 2005. Daniele Orlando: Verifica sperimentale di filtri per la compensazione del fenomeno di windup mediante scheda DSP. University of Rome, Tor Vergata.
34. February 2005. Roberto de Simone: Azionamento di motori in corrente continua tramite microcontrollori. University of Rome, Tor Vergata.
35. November 2004. Francesco Sabbioni: Studio simulativo di leggi anti-windup per manipolatori robotici. University of Rome, Tor Vergata.
36. January 2004. Luca Pagnotta: Studio e sperimentazione di leggi nonlineari su sistemi meccanici sottoattuati. University of Rome, Tor Vergata.
37. January 2004. Riccardo Ceccarelli: Telecamere log-polar: studio e sperimentazione. University of Rome, Tor Vergata.
38. January 2004. Giuseppe Boccolato: Programmazione di microcontrollori per la realizzazione di hardware di controllo. University of Rome, Tor Vergata.
39. October 2003. Marco Massimetti: Anti-windup lineare di ordine pieno e ridotto per processi asintoticamente stabili. University of Rome, Tor Vergata.
40. May 2003. Danilo Conte: Studio e sperimentazione su robot elastici in ambiente RTLinux. University of Rome, Tor Vergata.
41. January 2003. Roberto Antonelli: Sviluppo di ambienti in realtà virtuale per il monitoraggio remoto di Robot Articolati. University of Rome, Tor Vergata.
42. February 2002. Luigi Pangione: Studio e simulazione di sospensioni attive con sistema anti-windup. University of Rome, Tor Vergata.
43. December 2001. Andrea Lepri: Realizzazione e messa a punto di un'unità di potenza per il comando di motori a riluttanza variabile. University of Rome, Tor Vergata.