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Recent collaborative projects

I have been involved in industrial collaborations (CIFRE PhD), national projects (CORAC IKKY, PSPC ROMEO2, ANR RIDDLE , DGA SERVAT, RobEA HR+, etc.), and european projects (FP6 COGNIRON, FP6 COMMROB).
PhD supervision

  • BARBOSA ANDA Francisco Rodolfo
    Techniques d'optimisation pour la détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras.
    Co-encadré avec Cyril BRIAND (groupe ROC).
    Thèse soutenue en Décembre 2018.
    Résumé : WACV'18

  • DECROIX François Xavier
    Apprentissage en ligne de signatures audiovisuelles pour la reconnaissance et le suivi de personnes au sein d'un réseau de capteurs ambiants.
    Co-encadré avec Julien PINQUIER et Isabelle FERRANE (IRIT).
    Thèse soutenue en Décembre 2017.
    Résumé : ICDSC'16

  • FAGOT-BOUQUET Loic
    Représenter pour suivre : exploitation de représentations parcimonieuses pour le suivi multi-objets.
    Co-encadré avec Romaric AUDIGIER (CEA-LIST Saclay).
    Thèse soutenue en Mars 2017.
    Résumé : ECCV'16

  • MOLLARET Christophe
    Perception multimodale de l'homme pour l'interaction Homme-Robot.
    Co-encadré avec Isabelle FERRANE et Julien PINQUIER (IRIT).
    Thèse soutenue en Décembre 2015.
    Résumé : ICME'15

  • MARTI Lucas
    Estimation de la posture humaine par capteur RGB-D
    Co-encadré avec André MONIN.
    Thèse soutenue en Octobre 2015.

  • MASSE Jean Thomas
    Capture de mouvements humains par capteurs RGB-D.
    Co-encadré avec Michel DEVY.
    Thèse soutenue en Septembre 2015.
    Résumé : ACIVS'13

  • MEKONNEN Alhayat Ali
    Coopération de réseaux de caméras ambiantes et de vision embarquée sur robot mobile pour la surveillance de lieux publics.
    Co-encadré avec Ariane HERBULOT.
    Thèse soutenue en Mars 2014.
    Résumé : IROS'13

  • FILALI Wassim
    Détection temps réel de postures humaines par fusion d'images 3D.
    Co-encadré avec Jean Louis BOIZARD.
    Thèse soutenue en Septembre 2014.
    Résumé : SMC'13

  • MEDEN Boris
    Ré-identification de personnes : application aux réseaux de caméras à champs disjoints.
    Co-encadré avec Patrick SAYD (CEA-LIST Saclay).
    Thèse soutenue en Janvier 2013.
    Résumé : BMVC'12

  • ZURIARRAIN Iker
    Multiple-person tracking devoted to distributed multi smart camera networks.
    Co-advised with Nestor ARANA (Mondragon Univ., Spain).
    PhD defended in September 2012.
    Résumé : IROS'10

  • GERMA Thierry Fusion de données hétérogènes pour la perception de l'homme par un robot mobile.
    Thèse soutenue en Septembre 2010.
    Résumé : CVIU'10

  • BURGER Brice
    Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot.
    Co-encadré avec Isabelle FERRANE (IRIT).
    Thèse soutenue en Septembre 2010.
    Résumé : IROS'08

  • FONTMARTY Mathias
    Vision et filtrage particulaire pour le suivi 3D de mouvement humain. Applications à la Robotique.
    Co-encadré avec Patrick DANES.
    Thèse soutenue en Décembre 2008.
    Résumé : IROS'07

  • MENEZES Paulo
    Multi-cue visual tracking for human-robot interaction.
    Co-advised with Jorge DIAS (ISR Coimbra, Portugal).
    Defended in January 2007.
    Résumé : IVC'11

  • BRETHES Ludovic
    Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction Homme-Robot.
    C-encadré avec Patrick DANES.
    Thèse soutenue en Décembre 2005.
    Résumé : MVA'10

  • HAYET Jean Bernard
    Contribution à la navigation d'un robot mobile sur amers visuels texturés dans un environnement structuré.
    Co-encadré avec Michel DEVY.
    Thèse soutenue en janvier 2003.
    Résumé : CVPR'03