Frédéric Gouaisbaut

AUtomatique des systèmes lineaires à temps continu

Cours de niveau master première année

Ceci est un cours d’automatique pour les étudiants de première année du Master EEA de l’université Paul Sabatier à Toulouse.

Elements de Cours sur les Equations Différentielles Ordinaires

Ce cours est a priori un rappel bref sur les solutions d'une équation différentielle linéaire.

Elements de Cours sur l'exponentielle de matrice

Tout sur le calcul d'une exponentielle de matrice

Elements de Cours sur la commande par retour d'etat   

Quelques élements pour synthétiser une commande par retour d'état.

Elements de Cours sur la theorie des observateurs

TRavaux dirigés d'automatique non linéaire

TD1 : Etude d'une masse glissante soumise à un frottement sec, études des points singulier.

• Intitulé              
  
• Correction     

TD2 : Etude de la régulation d'un moteur à courant continu soumis à un hystérésis.

• Intitulé   
• Correction 

TD3 : Etude de la régulation par relais et commande proportionnelle-tachymétrique d'un moteur à courant continu.

• Intitulé 
• Correction